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MPC无人机模型预测控制避障.rar
MPC无人机模型预测控制避障.rar
上传者:
33200155
|
上传时间: 2021-04-25 23:02:54
|
文件大小: 1KB
|
文件类型: RAR
matlab
无人机
模型预测控制
避障
选用的预测模型为四阶无人机系统,提供了一个模型预测框架,只需要自己写一个优化函数即可实现,优化函数可以自己定义所需要优化的内容。
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评论信息
weixin_40980500 :
鸡肋。。。。。。。。。。。。。。
2021-11-04
Ed_Lay :
您好,可以提供一个myjobs的示例么?
2021-08-24
weixin_42224812 :
文件已损坏
2020-04-20
一汀烟雨丶 :
文件已损坏
2020-04-20
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