本文总结了线性/非线性和离散/连续卡尔曼滤波的公式，可根据所研究系统方程的形式进行相应的选择。同时，附上了将UKF应用于目标跟踪中的一个Matlab仿真程序，供更好地理解UKF。
2021-08-06 19:13:22
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作为一种全新的动态变形监测方法,GPS具有独特的优越性,它克服了传统的动态变形监测方法精度、实时、同步无法保证的缺陷,且提高了精度和实时性。本文基于载波相位三差观测值,采用卡尔曼滤波的数据处理方法,详细推导了利用GPS观测值实现动态变形监测的数学模型。
2021-08-06 15:05:32
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自适应卡尔曼滤波 Adaptive Kalman Filter，是指在利用测量数据进行滤波的同时，不断地由滤波本身去判断系统的动态是否有变化，对模型参数和噪声统计特性进行估计和修正，以改进滤波设计、缩小滤波的实际误差。此种滤波方法将系统辨识与滤波估计有机地结合为一体。
2021-08-05 17:21:49
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扩展卡尔曼滤波 进行姿态解算的matlab代码，含九轴原始数据、方向传感器数据，可直接运行
2021-08-04 22:04:22
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卡尔曼滤波的simulink文件，仅供参考，。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
2021-08-03 16:44:11
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matlab
均方误差的代码
Kalman
filter
estimation
Email:
autuanliu@163.com
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Docs
Notes:
所有的原始数据文件可以使用data目录下的matlab代码生成
本库包含四种自回归模型系数估计的算法
FROLS
bi-KF
FROKF（暂未发表，但可用,
引用请联系作者）
bi-KF-SGD（暂未发表，但可用,
引用请联系作者）
主题
卡尔曼滤波器
自回归模型
系数估计
格兰杰因果
FROLS（Forward-Regression
Orthogonal
Least
Square）
FROKF（暂未发表，但可用,
引用请联系作者）
SGD
编程语言
Matlab
Python
FROKF
系数估计
FROKF
效果示意
估计系数的均值比较
估计系数的方差比较
估计系数的误差比较
安装
pip
install
kalman-estimation
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Theory
1.1
线性一维系统
1.1.1
系统表示
$$x_k=ax_{k-1}+bu_k+w_
2021-08-02 23:54:43
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