该工具箱提供以下功能(参见相关期刊文章: http : //www.frontiersin.org/Behavioral_Neuroscience/10.3389/fnbeh.2013.00007/abstract ): - 编码双四元数:点位置、速度、线位置、速度、旋转、平移、螺旋... - 对对偶四元数进行运算:对偶四元数乘法、对偶四元数共轭、逆... - 从双四元数中检索参数:找到旋转双四元数或螺旋双四元数的参数,... - 轻松在 Fick 旋转坐标、3*3 旋转矩阵、旋转双四元数、角向量之间来回切换- 找到两个酉向量之间的最短旋转- 找到两条线之间最短的螺旋运动(它回答两条线是否相交,如果相关,交点是什么) 该工具箱还提供了一个示例文件 (example_forward_kinematics.m)(另请参阅文件“html/example_forward_kinematics.h
2023-02-04 10:57:15
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matlab
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