foc滑膜观测器(SMO+PLL)matlab模型,仿真里面是直接0速闭环启动的效果,当然这是仿真,应用到硬件肯定要加开环启动,目前已经在M4的硬件中实现了,效果还不错,现在出这个模型,matlab 的版本是2021b 该段话涉及到以下foc滑膜观测器、SMO+PLL模型、Matlab仿真、闭环启动、开环启动、M4硬件、Matlab 2021b版本。 重述:在Matlab 2021b版本中,我们设计了一种基于SMO+PLL模型的foc滑膜观测器。在仿真中,我们直接使用0速闭环启动的方法演示了其效果。当然,这只是在仿真环境下的结果。在实际应用中,我们必须采用开环启动的方式,并且已经在M4硬件平台上成功实现了这一目标。该方法的效果还不错。 1. FOC滑膜观测器:FOC(Field Oriented Control)是一种矢量控制方法,用于驱动永磁同步电机。滑膜观测器是FOC算法中用于估计电机状态的一种技术手段。 2. SMO+PLL模型:SMO(Sliding-Mode Observer)与PLL(Phase-Locked Loop)是控制系统中常用的估计器和锁相环模型。结合使用
2024-04-23 10:52:08 433KB matlab
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matlab霍夫圆检测代码 circle_detect_on_phone_screen circle_detect_on_phone_screen 项目简介: 目录 辅点检测程序说明 一、MSER算法 'RegionAreaRange',[600 3000] 'ThresholdDelta' Eccentricity偏心率 二、霍夫变换找圆形区域 代码 辅点检测程序说明 辅点检测程序主要分两个主要部分: MSER区域提取 霍夫变换找圆形区域 辅点区域为用这两个算法的检测到的结果区域进行叠加 一、MSER算法 MSER = Maximally Stable Extremal Regions 目前业界认为是性能最好的仿射不变区域,MSER是当使用不同的灰度阈值对图像进行二值化时得到的最稳定的区域,特点: 1.对于图像灰度的仿射变化具有不变性 2.稳定性,区域的支持集相对灰度变化稳定 3.可以检测不同精细程度的区域 如下图:不同色彩的区域即为MSER探测出的灰度较为连续的区域。 在MSER算法运用到辅点的探测中时,运用辅点区域的特性对两个参数进行设置 'RegionAreaRange',[6
2024-04-22 20:00:38 5.07MB 系统开源
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利用Matlab/Simulink对两种电弧模型(Mayr和Cassie电弧模型)进行了仿真。基于模型可分析模型参数对输出波形的影响,验证与实际故障电弧的相似度,对故障电弧保护装置的设计和研制起到积极作用。Cassie和Mayr电弧模型方程表达了电弧电压、电弧电流、电弧电导、时间常数、能量损失之间的关系; 可结合同名博客 “基于MATLAB的电弧仿真模型(Mayr/Cassie 电弧模型)” 进行配套仿真;https://blog.csdn.net/m0_64770246/article/details/128684204?spm=1001.2014.3001.5501;
2024-04-22 15:04:33 98KB Matlab/Simulink
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主要用于图像去模糊(去除模糊效果)的处理。 在摄影或图像采集过程中,由于相机晃动、物体运动或者其他因素,图像可能会产生模糊效果。这种模糊使图像失去细节和清晰度,降低了图像的质量和可用性。 "DeBlur-master"项目旨在使用计算机视觉和图像处理技术,通过对模糊图像进行分析和处理,恢复图像的清晰度和细节。它可能包括多种去模糊算法、滤波器和图像修复技术的实现。 通过对图像进行去模糊处理,可以提高图像的可视化效果、减少图像的误判和错误分析,并在图像应用和分析领域有广泛的应用,如计算机视觉、图像识别、医学成像等。 为了运行这个项目,你使用文件夹中的代码和图像数据。代码中可能包括图像处理函数、模型构建、以及最终的图像去模糊处理。
2024-04-22 10:34:41 11KB 图像处理 matlab
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智能控制第五版+MATLAB程序代码
2024-04-21 15:18:05 1.13MB matlab 智能控制
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matlab拟合图代码FOOOF-拟合振荡和一个以上的f FOOOF是一种快速,有效且具有生理信息的工具,可以对神经功率谱进行参数化。 概述 功率谱模型将功率谱模型视为两个不同功能过程的组合: 非周期性分量,反映1 / f样特征,具有 可变数量的周期性分量(假定振荡),因为峰值上升到非周期性分量之上 这种模型驱动的方法可用于测量电生理数据(包括EEG,MEG,ECoG和LFP数据)的周期性和非周期性特性。 拟合模型以测量推定振荡的好处是,功率谱中的峰值可以根据其特定的中心频率,功率和带宽进行表征,而无需预先定义特定的目标频段并控制非周期性分量。 该模型还返回信号非周期性成分的量度,从而可以测量和比较对象内部和对象之间信号的1 / f类成分。 文献资料 可在上找到文档。 本文档包括: :带有激励性的示例,说明了为什么我们建议对神经功率谱进行参数化 :提供有关该模型以及如何应用该模型的分步指南 :演示示例分析和用例以及其他功能 :列出并描述了模块中所有可用的代码和功能 :回答频率询问的问题 :定义模块中使用的所有关键术语 :包含有关如何参考和报告使用该模块的信息 依存关系 FOOOF用Py
2024-04-21 12:54:42 594KB 系统开源
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该模型采用模型预测控制方法(MPC),实现道路场景的轨迹跟踪,实现实时跟踪并达到预设轨迹
2024-04-19 18:17:12 30KB matlab 模型预测控制 轨迹跟踪
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基于MATLAB编程,图像缺陷检测,代码完整,包含数据,有注释,方便扩展应用 1,如有疑问,不会运行,可以私信, 2,需要创新,或者修改可以扫描二维码联系博主, 3,本科及本科以上可以下载应用或者扩展, 4,内容不完全匹配要求或需求,可以联系博主扩展。
2024-04-19 14:23:53 3.8MB matlab 编程语言 图像识别
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1.版本:matlab2019a,不会运行可私信 2.领域:基础教程 3.内容:基于DQN实现机器人路径规划附matlab代码.zip 4.适合人群:本科,硕士等教研学习使用
2024-04-19 10:44:04 4.39MB matlab 开发语言
matlab开发-两个平行板之间的流量示例。两平行板间流动的示例代码。
2024-04-18 22:54:00 2KB
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