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扩展卡尔曼滤波的S函数实现

matlab/simulink下扩展卡尔曼滤波的S函数实现

2021-07-28 09:59:54 49KB S函数，EKF

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组合导航原理与应用

这是罗建军老师关于惯导组合导航中，比较权威，比较全面的书籍，值得大家阅读。

2021-07-27 17:06:59 95.03MB 惯性导航 卡尔曼滤波

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基于拓展卡尔曼滤波EKF的室内定位_Android

利用拓展卡尔曼滤波方法，基于WiFi信号RSSI实现室内定位和轨迹追踪，同时绘制轨迹图，相关数据存储在安卓数据库中，另外含有路径损耗估计算法和最小二乘算法，适合室内定位领域的研究生和感兴趣的读者下载。

2021-07-25 16:25:35 54.54MB EKF 室内定位 Android 轨迹追踪

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UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法.pdf

UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤波算法

2021-07-24 22:01:58 1.16MB UWB精确定位自适应无迹卡尔曼滤

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有kalman版本.zip

可对任意一个数据进行卡尔曼滤波（本例是对超声波数据进行滤波）

2021-07-24 20:06:46 7.26MB 卡尔曼滤波算法

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zlstone自平衡小车全套资料

zlstone 做的自平衡小车，采用卡尔曼滤波，效果非常好，详尽的代码和电路图

2021-07-24 19:29:04 1.7MB 自平衡 卡尔曼滤波

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2021-07-24 12:01:36 1.18MB 行业分类-物理装置-基于改进扩展

用卡尔曼滤波器实现飞行器跟踪

该文件包含用卡尔曼滤波器实现飞行器跟踪的MATLAB程序

2021-07-23 14:30:05 1KB 卡尔曼滤波器 飞行器跟踪 MATLAB

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滤波算法、PF是粒子滤波，EKF扩展卡尔曼滤波.zip

卡尔曼滤波、EKF、粒子滤波程序、帮助你学习，matlab程序，有相关代码注释等，对于传感器噪声等进行滤波。

2021-07-20 12:02:06 14KB 滤波算法

EKF_SoC.rar

基于MATLAB/Simulink的扩展卡尔曼滤波器EKF的锂电池SoC计算。

2021-07-18 09:02:38 20KB 扩展卡尔曼滤波器 EKF 荷电状态 SoC