数独是18世纪瑞士的数学游戏。玩家需要根据9×9盘面上的已知数字，推理出所有剩余空格的数字，并满足每一行、每一列、每一个粗线宫(3*3)内的数字均含1-9，不重复。茂奇软件使用了动态规划的算法实现解决。

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使用excel求规划求解，主要包括了线性规划和运输问题的求解

以PSO与三次样条插值结合的移动机器人路径规划算法，主函数为pso.m

栅格法一般作为路径规划的环境建模技术来用，作为路径规划的方法它很难解决复杂环境信息的问题，一般需要与其他智能算法相结合。

针对安川弧焊工业机器人手臂 MOTOMAN － MA1400 的构型特点，采用 D － H 法建立了机械臂的连杆坐标系，得到了以关节角度为变量的正运动学方程，利用 Matlab 进行正逆运动学计算以及机械臂末端点的轨迹规划。

graphhopper 的 ios版本的静态库，方便iOS开发者也能使用到graphhopper库的能力。

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程序能够随时生成二维地图，并将灰狼优化算法应用于二维路径规划中。

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