系统分析了基于FSK调制的远动信号频率测量方法以及电平测量方法。分析了提高频率测量精度的措施。针对二线远动方式,提出了一种基于信道参数测量和逻辑推理的电力远动设备、信道故障诊断方法。现场实验运行表明,该方法对于实现电力远动设备的安全运行具有重要的意义。

设计并制作了一辆可远距离遥控的小车。车体以TI公司Stellaris Cortex-M3系列单片机LM3S615为控制核心，配合步进电机系统、红外传感器、zigbee无线通信模块，实现小车行走、自动避障、远距离通信控制等功能。遥控器部分采用TI公司MSP430G系列MSP430G2452单片机，配合电容触摸板和zigbee无线通信模块，实现了对小车的远距离全方位控制。 程序代码，比赛必备，比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。

1. 增加 Periodic 模式的描述（3.4.2.4 章节） 2. 增加 AlwaysLocate TM 模式的描述（3.4.2.5 章节） 3. 增加 GLP 功能的描述（3.4.2.6 章节） 4. 增加 PCM 接口的描述（3.8 章节） 5. 增加 LOCUS 功能的描述（3.17 章节） 6. 增加 BT 功能的耗流数据（表 44）

卡尔曼滤波 最小方差控制器 kalman在自由落体中的应用

传统车企、科技公司齐角力，构建平台竞争加剧。百度发布了最新的开放式自动驾驶平台 Apollo 2.0，支持更多车辆，如小型巴士、SUV 和卡车，并在全球范围内提供更广泛的高清地图服务。目前 Apollo2.0 将在 2018 年全面支持包括 NVIDIA、Intel、NXP、Renesas 在内的四大主流计算平台。三星带来的 DRVLINE 自动驾驶平台包括多项技术标准，接纳第三方的硬件或者软件，能够让车企实现一定程度的定制化。日本汽车产业的龙头丰田，宣布要做多功能出行平台，从最赚钱的汽车公司转型为移动出行公司，并给出了 e-Palette 智能出行平台。 1.2. 智能汽车发展 6 阶段，两条路径实现智能驾驶 美国汽车工程师学会（SAE）根据车辆对汽车自身控制及环境感知的程度，将自动驾驶技术分为驾驶员时刻完全控制汽车原始底层结构的无智能化（层次 0）到全工况无人驾驶智能化 （层次 5）共六个阶段：第 0 级（不具备自动化特征），由驾驶人员完全控制车辆的所有功能； 第 1 级（特定功能已实现自动化），某一功能已实现自动化；第 2 级（功能组合已实现自动化），多项功能已同步实现自动化，但驾驶者必须始终保持注意。第 3 级（一定程度的自动驾驶）：驾驶功能已具备足够的自动化，司机可以安全的从事其他活动。第 4 级（高度自动 化的无人驾驶）：汽车可以在大部分环境和道路条件下自主行驶。第 5 级（完全自动化的无人驾驶）：汽车可以完全自主行驶，无需驾驶人员。

包含： Quectel_EC200T_Linux_USB_Driver_User_Guide_V1.0 Quectel_LTE&5G_Linux_USB_Driver_User_Guide_V2.0 Quectel_Linux_USB_Serial_Option_Driver_V1.0 KBA_EC200&UC200_Linux&Android_USB_driver_移植说明

瑞远智控：二零一九年年报.PDF

移远BC-35G官方文档，包括软件、硬件的相关说明以及使用的注意事项。

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