时滞系统的模糊PID控制的matlab/simulink仿真模型，有详细的说明及参考资料。能够直接在matlab里运行

分数阶PID控制。很适合应用的。我觉得很不错，希望大家可以喜欢。

行业资料-交通装置-一种基于模糊PID控制的车身振动控制系统及方法.zip

模糊自整定PID控制c代码，三角隶属函数，输出最大隶属，增量式PID输出。 模糊自整定PID控制c代码，三角隶属函数，输出最大隶属，增量式PID输出。

PID C语言设计

1 模拟PID控制......................................................................................................................................1 1.1 模拟PID控制原理......................................................................................................................1 2 数字PID控制......................................................................................................................................3 2.1 位置式PID算法..........................................................................................................................3 2.2 增量式PID算法..........................................................................................................................4 2.3 控制器参数整定.........................................................................................................................4 2.3.1 凑试法...........................................................................................................................5 2.3.2 临界比例法...................................................................................................................5 2.3.3 经验法...........................................................................................................................5 2.3.4 采样周期的选择...........................................................................................................6 2.4 参数调整规则的探索.................................................................................................................6 2.5 自校正PID控制器......................................................................................................................7

为提高轮胎轮廓扫描仪两侧定位精度,开发了一款以步进电机位移台为执行元件,光栅尺传感器为反馈元件的控制系统。在不改变步进电机位移台丝杠加工精度及信号传输质量的情况下,通过上位机程序与光栅尺反馈,实现对位移台位移量的PID控制,提高了位移台精度。将步进电机在行程中的绝对误差由0.5mm降低并控制在0.005mm左右,达到系统精度要求。

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Matlab的GUI串口PID调试助手，包含有PID串口调试软件及使用说明

simulink实现模糊控制+PID控制的移动机器人轨迹跟踪，模糊控制基于误差和误差变化率动态调节PID增益。