离散分数阶 PID 控制器：为给定参数提供分数阶 PID 控制器的传递函数。-matlab开发

分数阶PID控制器（DFOC）的数字版本，格式为： 对于给定的采样周期 Ts [sec]，C(s) = K + Ti/s^m + Td*s^d。 有关更多详细信息和帮助，请写： >>帮助DFOC 它基于： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/3672 http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/3673 http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/31358 另见书籍： [1] Ivo Petras，分数阶非线性系统：建模、分析和仿真，Springer，系列：非线性物理科学，2011，ISBN 978-3-642-18100-9。 http://www.springer.com/engineer