针对传统 PID 的控制参数难以精确整定，与 RBF 神经网络很难满足实时控制的缺点。构建一种基于 RBF 神经网络 的自适应 PID 控制策略。 该策略利用 RBF 神经网络的自学习、自适应能力自调整系统的控制参数。 仿真结果表明所设计的控 制器是可行的和有效的，具有更强的适应性、鲁棒性，达到了满意的控制性能。

这个文档详细介绍了博图软件的PID应用，介绍的很详细。包括模块参数性能介绍，博图软件的使用步骤。及如何建立一个项目及组态过程。

labview采用MODUS与台达PLC通讯，可以控制步进电机回归原点、行驶，也采用PID控制 包含了Labview成勋、PLC程序

介绍了一种基于FPGA的用Veilog HDL语言设计的增量式PID控制器的设计方法， 并为了提高控制精度， 消除精差， 减少由于短时间内系统输出余量过大造成的偏差而引起系统较大的振荡， 因此增加了积分分离控制算法， 从而进一步提高了 PID 控制算法的稳定性和控制精度。

本文设计了一个温度自动控制器。本设计以单片机（8031）为控制核心，外加硬件电路，将温度显示和数字控制集和于一体，实现智能温度控制。并采用软件程序实现升温的调节，能对加热炉的升温速度和保温时间严格控制。 单片机控制系统由微处理器和工业生产对象两大部分组成。本文是通过热敏电阻和单片机等，来实现对工程上一些系统的温度进行范围控制的过程。

为什么要将模糊控制与PID控制结合使用？ 常规PID(比例、积分、微分)控制是过程控制中应用最广泛最基本的一种控制方式，它具有简单、稳定性好、可靠性高的特点。而PID控制对大部分工业控制对象，特别是对于线性定常系统的控制是非常有效的，通常都能取得较为满意的控制效果。PID控制的控制品质取决于PID控制器各个参数的整定，但常规PID控制器不能在线整定参数。而且对于非线性、时变的复杂系统和模型不清的系统，就不能很好地加以控制。

利用PID算法对水温进行控制。18B20作为温度采集。反馈结果调整输出PWM，以达到控制输出功率的目的。

西尔维亚皮 对Rancilio Silvia浓缩咖啡机的Raspberry Pi修改，实现了PID温度控制。 当前实现的功能： 冲泡温度控制 RESTful API 用于显示温度和其他统计信息的Web界面 可编程机器预热/唤醒 计划功能： 蒸汽温度控制 预先注射定时注射 数字压力表 仪表板 硬件 树莓派2 35美元-http: 5美元-Raspberry Pi Zero也应该工作 适用于Raspbian的Wi-Fi适配器 10美元-http: 或 10美元-http: 电源适配器 任何Micro USB 5v / 2A电源都可以，电缆越长越好 9美元-http: 微型SD卡 最低

双交叉限幅串级控制PID项目、VS2012 C++项目，修改版！可运行，请放心下载使用！

西门子 step7中 FB41 PID 功能块的SCL语言编写，可以转换成C++格式用来二次开发！建议有工控基础和C语言基础的人员下载！转换过程参照： “https://download.csdn.net/download/weixin_37928884/85103667”、“西门子FB58 PID C++项目VS2012”