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RBF-PID

针对传统 PID 的控制参数难以精确整定，与 RBF 神经网络很难满足实时控制的缺点。构建一种基于 RBF 神经网络的自适应 PID 控制策略。该策略利用 RBF 神经网络的自学习、自适应能力自调整系统的控制参数。仿真结果表明所设计的控制器是可行的和有效的，具有更强的适应性、鲁棒性，达到了满意的控制性能。

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