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四叉树 作为学习练习而编写的Python四叉树实现。 不应过于重视它，并且整个实现都包含在1个文件中。 因此，如果您要使用Quadtree的python实现，请随时将quadtree.py复制并粘贴到您的项目中。 整个实现在quadtree / quadtee.py文件中。 示例用法可在example / draw_quadtree.py和example / draw_quadtree_query.py中找到

在 2D 和 3D 空间中实现 RRT* 算法的代码。 考虑到障碍物的位置和尺寸，2D 版本还包含避障。 2D/RRTStar.m 执行 RRT* 的 2D 版本。 3D/RRTStar_3D.m 执行 3D 版本。 [1] LaValle, SM，“快速探索随机树：路径规划的新工具”，TR 98-11，爱荷华州立大学计算机科学系，1998 年 10 月。 [2] Karaman、Sertac 和 Emilio Frazzoli。 “用于最佳运动规划的基于增量采样的算法。” 机器人科学与系统 VI 104 (2010)。

一个根据Fourier变换的基本定义编写的Matlab程序，将一维Fourier变换拓展到2维，x、y两个方向实施变换。即将一个数据矩阵变换到频域，再做 Inverse Fourier变换, 完全还原到原始的数据矩阵。

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Unity-2D游戏项目 这是一款小型2D平台游戏，具有8个自定义关卡。 您扮演龙的角色，目标是完成关卡而不会被任何移动的物体或敌人击中。 该项目是使用Unity 2018.2.8f1创建的 看起来如何 2级 7级 玩家同时控制两条龙，并且需要同时将它们放置在最终入口以完成关卡。 怎么玩

基于VS2015_C#实现的Seamless Perlin2D 噪声，采用了两种方法实现，可为学习研究之用。摘要必须大于100个字节