步进电机正反转的自动控制rar,步进电机; 正反转控制

通过Proteus仿真l297与l298两种芯片进行步进电机的驱动

从工作特性的角度对步进电动机进行了简要分析,并在以单片机为控制核心的基础上针对步进电动机的数字控制提供了一种切实可行的方案。该控制方案充分利用集成电路相对于传统控制电路的优势,在同等控制功能的情况下简化控制电路。该系统操作方便,具有可视化和即时性特点,可实现对步进电动机位置的精确控制,并能对步进电动机进行在线操作。

单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点，广泛应用于数控机床、机器人，定量进给、工业自动控制以及各种可控的

输入电压12V，经稳压电路后输出5V电压；（12V给电机供电） 电路中四个按键控制电机转速:（由左到右1:正转 ；2: 反转 ；3: 加速；4: 减速；） 电路中的四位一体数码管显示转速； 电路中的单独的数码管显示电机的档位（正转为1；反转为2；加速为3；减速为4）； 加速/（减速）时:每按一次按键数码管显示转速加1/（减1） 电机驱动电路输入端的四个接线端由上到下依次为P1_0,P1_1,P1_2,P1_3

/* ms41929电机控制结构体 */ typedef struct { int dir; /* 方向 */ int unit; /* 单位步数 */ int steps; /* 待转动步数 */ int speed; /* 速度 */ int blk; /* 是否阻塞 */ int run; /* 运行状态 */ int pos; /* 位置 */ int maxSpeed; /* 最大速度 */ int minSpeed; /* 最小速度 */ int allSteps; /* 最大步长 */ int wBlk; /* 阻塞信号标识 */ void *hChip; /* 所属芯片句柄指针 */ char name[32]; /* 电机名称 */ wait_queue_head_t wait; /* 阻塞等待列队 */ struct work_struct work; /* 工作任务 */ spinlock_t lock; }MS41929_motor_t;

驱动是使用STM32F103 + RT-Thread开发的，移植到51需要修改引脚定义、数据类型和延时程序。压缩包内包含步进电机资料和程序。程序是驱动5线4相步进电机的（ULN2003驱动），使用四相八拍和单四拍方式驱动。调速只需要改延时程序，修改角度只需要修改传入的形参。

基于单片机原理的步进电机的正反转程设计报告书.doc

步进电机微步细分表 加减速曲线 XY轴稳步驱动

电子-实验14四相步进电机驱动实验双四拍.rar,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2