上传者: u011212383
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上传时间: 2021-09-27 17:03:23
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文件大小: 29KB
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文件类型: C
/* ms41929电机控制结构体 */
typedef struct
{
int dir; /* 方向 */
int unit; /* 单位步数 */
int steps; /* 待转动步数 */
int speed; /* 速度 */
int blk; /* 是否阻塞 */
int run; /* 运行状态 */
int pos; /* 位置 */
int maxSpeed; /* 最大速度 */
int minSpeed; /* 最小速度 */
int allSteps; /* 最大步长 */
int wBlk; /* 阻塞信号标识 */
void *hChip; /* 所属芯片句柄指针 */
char name[32]; /* 电机名称 */
wait_queue_head_t wait; /* 阻塞等待列队 */
struct work_struct work; /* 工作任务 */
spinlock_t lock;
}MS41929_motor_t;