使用tensorRT部署的yolov5源码，资源讲解在博客https://blog.csdn.net/Z960515/article/details/121975944

著名的 yolov5 预训练权重，因为作者将文件放在谷歌云盘上，下载不便，因此将其放在这里，供大家学习使用

小型数据集，数据是COCO train2017数据的一部分，只取了coco数据集中的128张标注的图片打成的包。因为自己练yolov5时找了好久也没找到Google上的资源，最终历时很久才找到，在此有偿分享。

yolov5最新版

渣土车的模型文件，yolov5训练200张图片得到。

YOLOv5+deepsort算法实现门店客流量统计，源码加模型及测试视频。也可以自己训练模型，应用于车流量或者其他目标计数。 如果下载后，使用有什么问题可以留言或者私聊！

yolov5关于车的模型 小汽车 巴士人 三轮车摩托车等

【主要内容】：跌倒检测数据集包含 Annotations 、images 、labels，收集包含1400+跌倒人群图片，可直接用于训练跌倒检测 【适合人群】 人工智能 深度学习 【质量保障】任何问题私信我

YOLOV5口罩检测数据集+代码+模型 2000张标注好的数据+教学视频 更多数据请看：https://blog.csdn.net/ECHOSON/article/details/121892887

自主移动机器人的感知，使用ROS，rs-lidar-16，SLAM，基于Yolov5的DNN的目标检测自主移动机器人的感知，借助SLAM，离线地图定位和2Dto3D目标检测，初步自主移动机器人环境感知系统完成设备自主移动机器人IMU Xsens MTi-G700 Robosense lidar-16 Realsense D435相关工作基于对象检测和定位RealsenseD435的工作：SC-LeGO-LOAM hdl_localization Video对象示例ROS检测：下一个ROS和SLAM版本已上载，但我