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上传时间: 2021-12-14 22:28:35
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自主移动机器人的感知,使用ROS,rs-lidar-16,SLAM,基于Yolov5的DNN的目标检测自主移动机器人的感知,借助SLAM,离线地图定位和2Dto3D目标检测,初步自主移动机器人环境感知系统完成设备自主移动机器人IMU Xsens MTi-G700 Robosense lidar-16 Realsense D435相关工作基于对象检测和定位RealsenseD435的工作:SC-LeGO-LOAM hdl_localization Video对象示例ROS检测:下一个ROS和SLAM版本已上载,但我