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模糊控制BLDC
包括电流环和速度环的无刷直流电机SIMULINK模型,还有模糊
PID
模型
2022-04-18 22:19:26
69KB
BLDC
模糊PID
1
麦克纳姆轮运动学分析、TB6612直流电机驱动原理图、
PID
控制与编码器教学例程相关资料
麦克纳姆轮运动学分析、TB6612直流电机驱动、
PID
控制与编码器教学例程相关资料
2022-04-18 20:13:37
633.08MB
stm32
arm
嵌入式硬件
单片机
1
先进
PID
控制与matlab仿真
matlab在控制方面的经典书籍,呵呵
2022-04-18 19:49:23
5.99MB
好东西要大家分享
1
人工蜂群算法优化_无刷直流电机
PID
控制_并采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析_matlab
【达摩老生出品,必属精品,亲测校正,质量保证】 资源名:人工蜂群算法优化_无刷直流电机
PID
控制_并采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析_matlab 资源类型:matlab项目全套源码 源码说明: 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的,如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群:新手及有一定经验的开发人员
2022-04-18 14:47:47
5KB
matlab
算法
人工蜂群算法优化
无刷直流电机PID控制
自动控制原理
pid
校正实验仿真MATLAB/simulink 完整课设和代码
1.画出未校正系统的Bode图,分析系统是否稳定。 2.画出未校正系统的根轨迹图,分析闭环系统是否稳定。 3.对系统进行超前-滞后串联校正,要求校正后的系统满足指标: 系统对阶跃响应的超调量Mp<5%,调节时间Ts<1.5s 4. 给出校正装置的传递函数。 5.在SIMULINK中建立系统的仿真模型。 6.应用所学的知识分析校正器对系统性能影响。
2022-04-17 21:07:07
172KB
matlab
pid校正
simulink
1
Anti-Windup
PID
示例:本示例中介绍了 anti-windup 积分的概念及其重要性。-matlab开发
这是 1/s 工厂的
PID
控制示例。 此处介绍了 anti-windup 积分的概念及其重要性。 安全关键控制系统中的所有集成商都必须具有抗饱和保护。 这取自最佳实践 ( https://www.cso.nato.int/pubs/rdp.asp?RDP=RTO-TR-029 )。 这个例子说明了为什么需要这样做。 它比较了有和没有抗饱和的
PID
性能。 有一个例子,抗饱和积分器被错误地实现为一个积分器,然后是一个饱和块。 正确的实现是积分器输出被限制,并且这个被限制的输出作为状态反馈。 但是,可以看出执行中的错误经常发生。
2022-04-17 15:29:43
44KB
matlab
1
PID
算法讲解
PID
算法用c语言实现,通过C语言将
PID
移植到单片机的讲解
2022-04-17 13:55:59
2.09MB
PID算法
1
基于
PID
控制的 Buck变换器仿真系统设计 (2011年)
建立了 Buck变换器和
PID
控制算法的数学模型,在此模型基础上,运用 C#语言设计了基于
PID
控制的 Buck变换器仿真系统。该系统与普通的仿真系统相比,可方便地修改仿真参数,且能够形象、直观地看出改变
PID
参数对Buck变换器输出电压的影响,节约了实际调试的时间。
2022-04-17 11:57:45
840KB
自然科学
论文
1
BRF-
PID
控制.m
针对传统
PID
的控制参数难以精确整定,与 RBF 神经网络很难满足实时控制的缺点。构建一种基于 RBF 神经网络 的自适应
PID
控制策略。 该策略利用 RBF 神经网络的自学习、自适应能力自调整系统的控制参数。 仿真结果表明所设计的控 制器是可行的和有效的,具有更强的适应性、鲁棒性,达到了满意的控制性能。
2022-04-16 21:18:04
3KB
RBF-PID
1
博图软件的
PID
应用
这个文档详细介绍了博图软件的
PID
应用,介绍的很详细。包括模块参数性能介绍,博图软件的使用步骤。及如何建立一个项目及组态过程。
2022-04-16 14:07:49
1.85MB
博图
PID
1
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