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ISO与自动驾驶相关的技术委员会 ISO自动驾驶安全相关标准概述 从法规层面看社会对自动驾驶安全期待 自动驾驶安全标准发展方向思考

保障自动驾驶安全的基本要素 安全驾驶策略和对事件的反应 安全架构设计 系统冗余性要求 安全架构概貌 系统失效情况下的安全降级机制 对传感器失控的监控 对通信失效的监控 对系统失效的监控 安全与智能 ICA和TJP的差异 如何定义好场景 传感器的感知范围 把安全和智能有机结合的关键一步 自动驾驶系统的Fallback策略 简化的TJP状态转换模型 总结

自动驾驶 汽车安全 安全实践 解决方案

自动驾驶安全中，信息安全的重要性 UN R155法规实施中的关键挑战 应对挑战的实践指导

2020自动驾驶论文合集 以及一下资料的获取方式： 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2. adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3. 自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4. 自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5. 国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6. 规划控制相关的算法论文介绍 7. 等等总共3G多的资料

本出版物汇总了SAE L3及L4自动驾驶的众所周知的通过设计实现安全，以及验证和确认方法，目的在于最大化地论证自动驾驶方案相比于人类驾驶平均水平具有真正地风险平衡。

安装教程此命令wget -O autoware.ai.repos "https://raw.githubusercontent.com/Autoware-AI/autoware.ai/1.12.0/autoware.ai.repos"需要下载的配置文件

在github上面的最新autoware很多东西都没包含，这是autoware-1.10版本，可用于直接安装