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matlab模拟人的运动
姿态
用matlab模拟人行走,跑动。所需的数据已经存在,直接可以运行看到效果。
2019-12-21 18:52:13
8KB
walk
man
1
IMU
姿态
解算
整合了9轴传感器:3轴加速度、3轴陀螺、3轴磁力计数据来解算
姿态
,参照了一些开源代码,这是我国奖代码,请放心使用
2019-12-21 18:49:51
3KB
互补滤波
1
用四元数法的捷联惯性导航
姿态
解算程序
用四元数法进行
姿态
解算的matlab程序。
2019-12-21 18:49:41
6KB
matlab
四元数
姿态解算
捷联惯性导航
1
AHRS源代码(包括上位机和下位机)
航姿参考系统的上位机显示,自己编写的。包括基于stm32和MPU6050航姿参数考系统的下位机源代码。支持自定义数据解码,原始数据显示,曲线显示,openGL 3D显示。
2015-11-23 00:00:00
7.16MB
AHRS
姿态
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