基于单片机的毕业设计

基于STM32和LTC6804的电池管理系统设计 (1)

这是一个基于STM32控制的舵机代码，可以参考一下。

设计并实现了在STM32嵌入式平台上缺陷图像获取，缺陷边缘轮廓的提取算法，以及缺陷边缘轮廓图像的追踪算法与绘制。（该代码来源于本人本科毕业设计一部分）

这个是关于STM32F103R6的使用，基于ILI9341的黑白棋小游戏，资源中提供了我制作的一个下棋的视频，还有源码以及电路图部分，使用的平台是proteus，keil，stm32cube

说明：该程序算法是从AVR应用笔记446移植过来，详细公式说明可阅读此应用笔记。 项目背景：STM32F103C8控制步进电机的驱动器（脉冲+方向） 软件：编译环境为MDK3.7 硬件：脉冲输出口：PB5;方向输出口：PB0 ,可在配置文件里修改引脚 测试结果：调速OK,位置ok,加减速ok;

嵌入式实时操作系统 uCOS II经典实例：基于STM32处理器配套源码资料A（由于资源大小问题分成了AB两份资料，另一份见我的上传资源），尊重原著版权，仅供个人学习使用，可以买原著开发板获得更多资料。

温度控制是工业控制的主要对象之一，常用的温控数学模型是一阶惯性加上纯滞后环节，但其随着加热对象和环境

四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。 电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。 四轴飞行器是一个在空间具有6个活动自由度（分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作），但是只有4个控制自由度（四个电机的转速）的系统，因此被称为欠驱动系统（只有当控制自由度等于活动自由度的时候才是完整驱动系统）。不过对于姿态控制本身（分别沿3个坐标轴作旋转动作），它确实是完整驱动的。 与直升机相比，四轴飞行器可以实现的飞行姿态较少，不过基本的前进、后退、平移等状态都可以实现。但是四轴飞行器的机械结构远远比直升机简单，维修和更换的开销也非常小，这让四轴飞行器有了比直升机更大的应用优势。 自动控制原理 为了保持飞行器的稳定飞行，在四轴飞行器上装有3个方向的陀螺仪和3 轴加速度传感器组成惯性导航模块，可以计算出飞行器此时相对地面的姿态以及加速度、角速度。飞行控制器通过算法计算保持运动状态时所需的旋转力和升力，通过电子调控器来保证电机输出合适的力。

自制mp3程序部分 ·单片机读取sd 卡上的歌曲文件 传送给 ｖｓ１００３解码 ·可实现 mp3 的基本功能 切歌 暂停 歌词同步 lcd 显示 开发环境 mdk ·使用stm32 vet6 单片机 ·sdio 驱动sd 卡 ·sfmc 驱动lcd ·fatfs 文件系统 可识别2G sd 卡 支持长文件名和中文字符 ·包含中文字库