永磁同步电机无传感器矢量控制系统中，需要实现对转子位置及转速的估计。由于电机运行过程中电机参数会发生变化，对电机矢量控制系统造成影响。为提高对转子位置及转速的检测精度，设计了一种改进型的滑模观测器。首先利用遗忘因子递推最小二乘法在线辨识电机参数，然后将电机参数在线辨识值反馈到滑模观测器中，以提高滑模观测器的性能。最后利用simulink进行仿真验证。结果表明，改进后的滑模观测器可以充分克服电机参数变化带来的不良影响，具有优越的性能。
2021-05-12 18:21:30
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关于永磁同步电机电流转速双闭环，模糊PI控制仿真的学习，matlab2012，2014，2016版本都有，获取方法见PDF
2021-05-10 18:59:34
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此仿真模型用matlab/simulink2018b搭建，验证了复矢量解耦算法，该模型可明显对比出复矢量解耦算法的作用，以及永磁同步电机dq轴间的耦合效应，且其中包含了原理讲解及个人的理解。
2021-05-08 21:40:48
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模型带高压直流回路（包括预充电电路、放电电路、斩波电路），逆变器采用两电平控制输出380V，交流永磁同步电机采用双闭环控制（电流环、电压环），电机磁相角计算采用了直接反馈和无感技术（SMO和PLL）两种，在SMO反馈计算后增加了磁相角补偿模块，能直接观测几种位置反馈信息，完整的永磁同步电机仿真模型适合硕士毕设使用，模型使用MATALB2018a搭建，仿真采用定步长Ts=1e-6s，RTs=1e-6s，模型可直接运行，无感技术配有TI公司的官方文档和C源码，里边有详细的推导过程。
2021-05-08 15:02:20
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这是一个做作业时做的永磁同步电机的三环控制的仿真 电流速度环的设置已经调好了 但是这里面位置环的设置仍有些问题 可根据实际需要自行调节
2021-05-07 17:26:08
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基于Matlab simulink 2015b版本，分别实现永磁同步电机的模型预测控制（包括转矩预测和电流预测）、自适应控制和滑模控制。其中，预测控制算法采用s函数编写。
2021-05-07 11:42:52
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