实现 %1、利用RGB模型识别天空区域；2、利用边缘识别检测天空边缘分割线；3、利用预测边缘点和实际边缘点的周围区域的均值滤波与本边缘点下方的像素之间的差异大小来修正天空边缘分割线 %4、将sky_seg+depthmap_v2中多余的带注释的地方删掉了 %！！！记得在295行，一定要改动是用I6还是I7，如果用sky_initia

hilditch.m是hilditch细化算法。 RC_unwrap.m是逐行逐列去包裹算法。 least_unwrap.m是最小二乘去包裹算法。 FTP.m是利用傅里叶变换提取相位。 sincosfilter.m是正余弦滤波算法。 以上算法在相位图的相关计算中常用到，比如电子散斑干涉、全息干涉、相移技术等。

一个简单的小程序，主要是转换测量卡尔曼滤波（CMKF）在三维空间上的matlab实现，并给出了xyz三个方向上的滤波误差

包含hht、emd、eemd、winger-vile、lms、各类滤波器等的代码及实际数据验证，可用于机械振动、地震爆破声波等，内含数据和注释说明

本代码用于对RGBD深度相机的深度图去噪，尤其对椒盐噪声效果很好

对高速运动目标采用基于kalman filter进行预测。基于matlab的实现，来进行运动目标的轨迹预测。有卡尔曼算法，扩展卡尔曼滤波，数据拟合方法。

导出具有给定幅度和带宽的峰值滤波器的系数。 所有系数都按照 Zolzer 的描述计算DAFX 书籍（第 50 - 55 页）。 该算法假设一个常数 Q 项通过等式使用。 用法：[B,A] = 峰化(G, Fc, Q, Fs); G 是对数增益（以 dB 为单位） FC 是中心频率Q 是 Q 项，等于 (Fb / Fc) Fs 是采样率 典型用途是多频段均衡，其中每个频段都有自己的峰值滤波器。

通过设计数字滤波器，实现对语音信号的检测去除噪声，加深对数字滤波器设计理解

粒子滤波（PF），粒子群优化粒子滤波（PSO-PF）matlab程序，整合程序，增加注释并用子程序编写，适用于初学者根据自己研究内容改写。

包含入门教程论文以及所带参考文献，自己整理的 压缩包内包含的参考文献如下 1.Kalman Filtering - Theory and Practice Using MATLAB及其代码 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 2.A General Method of Approximating Nonlinear Transformations of Probability Distributions ----------------------------------------------------------------------------------------------- 3.A New Approach for Filtering Nonlinear Systems ----------------------------------------------------------------------------------------------- 4.Applied Optimal Estimation - Gelb ----------------------------------------------------------------------------------------------- 5.Introduction_to_Random_Signals_and_Applied_Kalman_Filtering-4th_edition ----------------------------------------------------------------------------------------------- 6.Lewis- Optimal and robust estimation