扩展卡尔曼滤波EKF实现3D目标跟踪 仿真场景：三维目标，CA模型 传感器类型：主动雷达 MATLAB仿真仿真实现; 蒙特卡洛仿真实验， 仿真结果：三维跟踪轨迹，各维度跟踪轨迹，估计均方误差RMSE，位置RMSE,速度RMSE（结果图压缩文件都有）。 仿真参数设置：见下面链接的里面又给 仿真结果可以先看下面链接博客，代码肯定能运行且有结果，可开发性强， 如果有问题可联系WX:ZB823618313 对应的仿真模型及参数设置见扩展卡尔曼滤波 对应的理论分析和参数设置，见博文《扩展卡尔曼滤波EKF在目标跟踪中的应用—仿真部分》https://blog.csdn.net/weixin_44044161/article/details/115329181?spm=1001.2014.3001.5501

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matlab 代码续行 BDS_Signal_MATLAB 北斗基带信号MATLAB仿真代码 工程文件说明 工程函数 generareCACode.m：北斗C/A码发生器 makeSampledCATable.m：对C/A码进行采样 main.m：创建含有数据、载波与C/A码的信号，工程主函数，其中，数据为1，－1，每20ms变一次，一共持续10s 验证函数 BDS_CaOutput_binary.m：根据输入的卫星号产生北斗基带信号C/A码 digitalCA.m：采样C/A码，即数字化C/A码表 版本说明 v1.06:产生正常北斗信号、延迟的北斗信号（多路径信号） v1.05:产生北斗信号