上传者: 44044161
|
上传时间: 2022-04-13 18:09:28
|
文件大小: 66KB
|
文件类型: ZIP
扩展卡尔曼滤波EKF实现3D目标跟踪
仿真场景:三维目标,CA模型
传感器类型:主动雷达
MATLAB仿真仿真实现;
蒙特卡洛仿真实验,
仿真结果:三维跟踪轨迹,各维度跟踪轨迹,估计均方误差RMSE,位置RMSE,速度RMSE(结果图压缩文件都有)。
仿真参数设置:见下面链接的里面又给
仿真结果可以先看下面链接博客,代码肯定能运行且有结果,可开发性强,
如果有问题可联系WX:ZB823618313
对应的仿真模型及参数设置见扩展卡尔曼滤波
对应的理论分析和参数设置,见博文《扩展卡尔曼滤波EKF在目标跟踪中的应用—仿真部分》https://blog.csdn.net/weixin_44044161/article/details/115329181?spm=1001.2014.3001.5501