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DRL从游戏到自动驾驶 驾驶策略智能化建模 面向无人车运营的持续改进 系统框架 模型和预监督 主算法效果优化 探索策略演进 探索策略优化 案例演示 大集合效果

运动控制系统（陈伯时）.pdf 介绍了关于运动控制系统（陈伯时）的详细说明，提供运动控制器的技术资料的下载。

ik_solve 使用说明 代码只在windows平台测试过 文件说明 src->ik->ik_chain.py ，ik链对象 src->ik->fabrik.py用fabrik算法解算ik链 src->visible->visible.py用于实时显示ik解算效果 进入src->visible目录，直接运行python visible.py文件即可 移动effector键盘快捷键，数字键1,2,4,5,7,8在xyz不同轴的正负向移动effector 运行截图

SOLIDWORKS动画演示与运动分析实例解析.pdf ，10章节， 332页，无电子书签。

提出一种目标检测算法，首先选取视频的第一帧作为背景帧，运用加权累加图像方法更新背景图像，背景图像的更新速率通过相邻帧的差分结果决定，再运用背景差分算法提取出运动目标。计算运动目标的区域的熵值，通过熵值判断出特征目标。实验结果表明，该算法简单，稳定性好，能够较好解决动态背景的问题并且检测出特定目标。

高斯混合模型广泛应用于基于背景建模的运动目标检测中。首先在 YCbCr颜色空间采用自适应高斯混合 模型对背景的每个像素建模;然后,对输入的当前帧图像的每一像素值与该像素点对应的高斯混合背景模型的各 个高斯模型进行比较,将前景运动区域(包括运动目标、投射阴影)从场景中提取出来;最后,采用局部二元图( Lo-cal Binary Pattern,LBP)来提取纹理特征,利用背景在阴影覆盖前后的纹理相似性去除投射阴影,同时结合阴影的空 间几何特性优化运动目标检测结果。实验结果表明,该算法能有效地检测出投射阴影和

第3单元运动图像追及相遇问题.pdf

gazebo联合moveit机械臂运动仿真

人工智能-机器学习-球形机器人坡面运动的控制方法研究.pdf