ik_solve
使用说明
代码只在windows平台测试过
文件说明
src->ik->ik_chain.py ，ik链对象
src->ik->fabrik.py用fabrik算法解算ik链
src->visible->visible.py用于实时显示ik解算效果
进入src->visible目录，直接运行python visible.py文件即可
移动effector键盘快捷键，数字键1,2,4,5,7,8在xyz不同轴的正负向移动effector
运行截图
2022-05-22 22:25:14
1.42MB
1
k
用法
1.添加到您的项目
// build.gradle
repositories {
maven { url = " https://jitpack.io " }
}
dependencies {
// Ekho
modImplementation " com.github.SpaceClouds42:Ekho:0.3.0 "
include " com.github.SpaceClouds42:Ekho:0.3.0 "
}
2.利润
2021-04-09 09:05:47
68KB
1