ik_solve:用于解决逆运动学

上传者: 42160278 | 上传时间: 2022-05-22 22:25:14 | 文件大小: 1.42MB | 文件类型: ZIP
ik_solve 使用说明 代码只在windows平台测试过 文件说明 src->ik->ik_chain.py ,ik链对象 src->ik->fabrik.py用fabrik算法解算ik链 src->visible->visible.py用于实时显示ik解算效果 进入src->visible目录,直接运行python visible.py文件即可 移动effector键盘快捷键,数字键1,2,4,5,7,8在xyz不同轴的正负向移动effector 运行截图

文件下载

资源详情

[{"title":"( 14 个子文件 1.42MB ) ik_solve:用于解决逆运动学","children":[{"title":"ik_solve-main","children":[{"title":"ik_sover.py <span style='color:#111;'> 197B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"demo.gif <span style='color:#111;'> 1.45MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"src","children":[{"title":"__init__.py <span style='color:#111;'> 0B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"visible","children":[{"title":"visible.py <span style='color:#111;'> 2.88KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"__init__.py <span style='color:#111;'> 0B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"ik","children":[{"title":"fabrik.py <span style='color:#111;'> 4.19KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"jacobian_ik.py <span style='color:#111;'> 4.52KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"utils.py <span style='color:#111;'> 1.40KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"__init__.py <span style='color:#111;'> 0B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"ik_sovler.py <span style='color:#111;'> 365B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"ik_chain.py <span style='color:#111;'> 1.82KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true},{"title":".gitignore <span style='color:#111;'> 17B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"requirement.txt <span style='color:#111;'> 48B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"README.md <span style='color:#111;'> 573B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明