可以实现5个功能，红外跟随、壁障、遥控、、循迹、手机控制。对51单片机具有很好的学习价值
2021-03-15 19:45:12
57KB
1
包括电机驱动，巡迹小车，PWM，红外线发射与接收，智能小车，避障小车，AD采样，串口收发，键盘控制小车等。51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8004单片机，后来随着Flash rom技术的发展，8004单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一。
2021-03-14 19:17:02
1.31MB
1
在家写的32智能小车，小车通过接收红外遥控器信号，实现不同的运动状态。小车程序里还对红外循迹、超声波避障和OLED显示等都进行了初始化，但因为时间原因没有在程序中用到这些功能，有需要的同学可以自己编写。
2021-03-14 19:06:41
7.46MB
1
通过opencv完成视觉巡线。
在白色地面上利用摄像头检测黑色的车道线，完成巡线任务。
将小车的行驶速度分为四个等级。当小车行驶在直道上会逐渐加速，当加到最高速时保持匀速行驶。当检测到弯道时小车会立即减速，再根据弯道大小调整速度，使得小车在保证行驶速度的同时能够安全转过弯道。
2021-03-14 15:29:27
5KB
1
本文介绍与总结基于51单片机的超声波测距模块与L298N电机的控制，本系统仿真可以对SR04超声波传感器模块的仿真，能够将测得的距离进行显示，L298控制小车的实际运动
2021-03-14 11:08:48
115KB
1