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智能小车视觉巡线python代码
智能小车视觉巡线python代码
上传者:
LY2996944198
|
上传时间: 2021-03-14 15:29:27
|
文件大小: 5KB
|
文件类型: PY
树莓派
opencv
巡线
通过opencv完成视觉巡线。 在白色地面上利用摄像头检测黑色的车道线,完成巡线任务。 将小车的行驶速度分为四个等级。当小车行驶在直道上会逐渐加速,当加到最高速时保持匀速行驶。当检测到弯道时小车会立即减速,再根据弯道大小调整速度,使得小车在保证行驶速度的同时能够安全转过弯道。
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