采用大中心孔设计方法成功地研制了高集成度空间机械臂模块化关节。该关节具有多种传感器，包括位置传感器、力矩传感器、温度传感器等，它的所有电气系统都集成在关节内部，包括传感系统、驱动系统、控制系统和电源系统。采用中心孔走线方式实现了关节的内部走线，避免了空间环境对导线及其传输信号的影响。针对所设计的关节进行了必要的关节性能实验，结果表明该模块化关节具有高刚度、大负载特点，其关节的位置输出能精确跟踪期望的轨迹，位置精度非常高，达到了0.01。

根据磁悬浮飞轮用无刷直流电机的数字控制方法，构建出的控制模块如图所示。图中采用Simulink中的DISCRETE PI CONTROLED模块作为转速、电流数字PI调节器。为使仿真模型更具有实用性，本节将各种参数转变为DSP中相应的内存值或寄存器值。仿真前通过子系统封装对话框设置调节器周期、PI参数与饱和输出值等。 　　图 无刷直流电机的控制模块　　  :

随着网络技术的普及应用和档案管理现代化进程加快，电子文件归档、建设数字化档案馆等是档案界急需解决的问题。本次研究从使用者对电子档案管理系统的需求入手，在深入分析用户需求及需要配备功能基础上，设计电子档案管理系统中总体架构，进一步介绍该系统数据录入、查询检索、统计报表等模块及数据库设计情况，以期为类似研究提供一定指导。

飞思卡尔HCS12X系列的IRQ中断模块，下降沿控制PB口LED流水灯反显的工程，我在codewarrior 5.1上建的工程，运行在芯片MC9S12XDP512的开发板 SK-S12XDP512-A上面。

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华擎B75Pro3主板修改版bios，注入nvme模块。基于官网最新的2.00版bios修改，刷入后bios将能够识别通过pci-e转接卡插入的nvme硬盘。bios中nvme硬盘显示为PATA。 这个bios本人的主板上测试无问题。仅供专业人士使用，小白不要用，万一出问题得不偿失。

instrument control toolbox 中相应的模块说明及实际举例，如实现实时的串口通讯

三菱FX系列PLC模拟量模块使用内部培训教程（PPT),主要介绍各模块参数及应用

hm10-android-arduino, 连接 Android Arduino和 10蓝牙模块 ！ HM-10 应用测试这是我第一次尝试连接 Android，蓝牙镜头/4.0 和 WS2812 LED带条。 适用于基于CC2540的廉价 HM-10 ble/bt 4.0模块。http://www.jnhuamao.cn/bluet