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无刷直流电机的控制模块
无刷直流电机的控制模块
上传者:
38558870
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上传时间: 2023-04-08 09:51:56
|
文件大小: 86KB
|
文件类型: PDF
无刷直流电机的控制模块
根据磁悬浮飞轮用无刷直流电机的数字控制方法,构建出的控制模块如图所示。图中采用Simulink中的DISCRETE PI CONTROLED模块作为转速、电流数字PI调节器。为使仿真模型更具有实用性,本节将各种参数转变为DSP中相应的内存值或寄存器值。仿真前通过子系统封装对话框设置调节器周期、PI参数与饱和输出值等。
图 无刷直流电机的控制模块 :
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