基于matlab官网提供的防碰撞机器人的demo文件学习后的一次汇报，里面有详细的介绍如何将solidworks导入到simmechanics中，以及简单控制的仿真效果

Simulink仿真及代码生成技术入门到精通_作者孙忠潇编著+页数477+出版社北京 Simulink仿真及代码生成技术入门到精通_作者孙忠潇编著+页数477+出版社北京Simulink仿真及代码生成技术入门到精通_作者孙忠潇编著+页数477+出版社北京Simulink仿真及代码生成技术入门到精通_作者孙忠潇编著+页数477+出版社北京Simulink仿真及代码生成技术入门到精通_作者孙忠潇编著+页数477+出版社北京Simulink仿真及代码生成技术入门到精通_作者孙忠潇编著+页数477+出版社北京Simulink仿真及代码生成技术入门到精通_作者孙忠潇编著+页数477+出版社北Simulink仿真及代码生成技术入门到精通_作者孙忠潇编著+页数477+出版社北京Simulink仿真及代码生成技术入门到精通_作者孙忠潇编著+页数477+出版社北京

高压直流输电（HVDC），是利用稳定的直流电具有无感抗，容抗也不起作用，无同步问题等优点而采用的大功率远距离直流输电。输电过程为直流。常用于海底电缆输电，非同步运行的交流系统之间的连络等方面。这个simulink模型可以更好的帮助大家理解高压直流输电

高度控制，滑模控制器公式推导，设计控制律，并在simulink上搭建模型仿真，可查看结果。附带simulink仿真程序和公式推导过程。

输入400V，输出45V，电压闭环。MATLAB R2016b

永磁同步电机滑模变结构控制Simulink仿真，效果较好

MATLAB R2016b。电压电流双闭环，输出电压400V，功率3kW。

移相全桥并联均流simulink仿真模型，两个移相全桥模块并联，实现输出均流的控制算法，仿真效果很好，需要的可以拿去学习。

使用simulink搭建了ADRC整个控制回路，可以参考学习，其中包含TD微分跟踪器，ESO扩张观测器，

该文件为基于工程设计的传统PID控制器和基于神经网络控制的单神经元PID控制器同时应用于双闭环直流调速系统的仿真对比实验，仿真结果表明动态性能神经网络PID控制器优于传统PID控制器。抗扰性能不佳，需要进一步调节学习参数。仿真可完美运行，如有怀疑请查看我的博客：单神经元PID控制+Simulink双闭环直流调速系统仿真 地址：https://blog.csdn.net/weixin_42650162/article/details/91125956 博客里有各种情况的仿真波形，可查看学习