智能小车采用四驱模型车为机械平台，以ATMEL公司的AT89S52单片机为控制芯片。硬件系统利用模块化思想设计了电源模块、循迹模块、电机驱动模块、报警模块、显示模块、避障模块、测温模块和单片机最小系统等电路模块。软件系统利用C语言设计了主程序、避障程序、循迹程序、测温程序、显示程序以及红外遥控程序等模块。设计通过红外手动遥控实现了智能小车的前进倒退、转向行驶以及功能模式的开启或者停止。循迹模式利用红外传感器采集路面信息，并传递给单片机处理后控制智能小车按预定轨道行驶。避障模式利用超声波模块与红外传感器共同检测智能小车周围障碍物信息。LCD12864显示智能小车运行的状态和实时温度。

安全在汽车行业依然占据着越来越重要的地位，有了重要意义的研究和进展在封闭线路控制系统领域。为了防止车轮因急刹车或低摩擦转向失控,最先开始使用防抱死制动系统（ABS）。车辆动态控制进一步发展包括牵引力控制：系统即最佳分配牵引力，并防止过度车轮打滑。最近的发展已经在电子稳定控制（ESC）的区域得到应用。如今汽车技术已经发展了多年，ABS和ESC正在成为对大多数车辆的标准，不仅汽车制造商，还有各国政府和监管机构的标准有专门的程序，以确保标准和了解这些系统的局限性。其结果是，所做出的努力已经完成开发测试系统和测试机动量化动态属性。这项研究的重点是研究标准试行、开发新的战略评估和配备了现代车辆动态控制系统。

语音智能小车，基于STM32的源码，修改代码最后的死锁就可以正确运行

关于单片机智能小车循迹，蔽障，测速等等好程序

可以实现5个功能，红外跟随、壁障、遥控、、循迹、手机控制。对51单片机具有很好的学习价值

智能小车红外循迹比较详细的教程和例程，对于初学者来说还是很有用的，大神请忽略。

包括电机驱动，巡迹小车，PWM，红外线发射与接收，智能小车，避障小车，AD采样，串口收发，键盘控制小车等。51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8004单片机，后来随着Flash rom技术的发展，8004单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一。

在家写的32智能小车，小车通过接收红外遥控器信号，实现不同的运动状态。小车程序里还对红外循迹、超声波避障和OLED显示等都进行了初始化，但因为时间原因没有在程序中用到这些功能，有需要的同学可以自己编写。

通过opencv完成视觉巡线。 在白色地面上利用摄像头检测黑色的车道线，完成巡线任务。 将小车的行驶速度分为四个等级。当小车行驶在直道上会逐渐加速，当加到最高速时保持匀速行驶。当检测到弯道时小车会立即减速，再根据弯道大小调整速度，使得小车在保证行驶速度的同时能够安全转过弯道。

本文介绍与总结基于51单片机的超声波测距模块与L298N电机的控制，本系统仿真可以对SR04超声波传感器模块的仿真，能够将测得的距离进行显示，L298控制小车的实际运动