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移动机器人的路径规划以及避障
移动机器人避障,实现路径优化,平滑转折点
2019-12-21 18:49:48
4KB
A星
1
红外避障模块
避障传感器模块电路图.pdf,红外避障模块使用说明书.pdf,传感器51测试程序!
2019-12-15 14:45:17
350KB
IR
1
蚁群算法实现机器人避障和路径规划的matlab仿真代码
这是找到的开源的很不错的matlba蚁群算法的仿真代码。经验证,可以很不错的实现蚁群算法的路径规划和避障的仿真实验,可借鉴并运用在机器人上。感谢开源作者。分享给大家,一起学习。
2019-09-08 21:23:17
9KB
蚁群算法
matlab
机器人
路径规划
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