STM32F407帆板实验

上传者: 45073462 | 上传时间: 2021-04-22 16:40:02 | 文件大小: 5.71MB | 文件类型: ZIP
风力摆控制是由STM32定时器输出频率,占空比可调的PWM波经驱动模块之后,使直流风机的转数与PWM波占空比成线性关系,以此达到帆板摆动的目的。预设值输入与显示是通过矩阵键盘将预设值输入到微处理器。再由处理器将数据送至OLED上显示。由说stm32adc读取WDD35D4电位器电压,经单片机解算之后得到帆板摆角,形成信号反馈回路。组成闭环控制系统。控制算法为PI调节。

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