十分火的ROS中文书籍,国内第一本系统讲解ros的书籍。
2021-11-11 17:59:10 41.45MB ros 机器人操作系统 开源 机器人
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ROS机器人操作系统——知识点汇总 。
2021-11-11 16:46:33 404KB ros
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移动机器人-伺服控制和运动计划 Python中的TurtleBot使用ROS使用SLAM实现BUG算法。 借助激光雷达传感器实现了避障,路径跟踪和障碍物检测。
2021-11-11 15:58:12 1.07MB Python
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蒂亚戈 一个机器人项目,使用作为模拟器,使用作为中间件,使用作为机器人。 执行 cd ~/catkin_ws/ catkin_make roslaunch tiago tiago.launch
2021-11-11 15:38:48 23KB Python
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ros七层协议屏蔽在线视频
2021-11-10 19:25:17 6KB 视频、公司
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根据个人学习笔记,总结了下如何在ROS中用xacro文件新建自己的简单小车,送给那些同我一样刚开始接触ROS,然后跟教程又出错的新手。
2021-11-09 15:39:49 453KB ROS、xacro
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[扫描版PDF]ROS开源机器人控制基础 高清 带索引书签目录_陈金宝编_上海:上海交通大学出版社_P278_2016.01.pdf
2021-11-09 12:57:14 13.05MB ROS
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本博文是基于这个ROS软件包(https://github.com/hrnr/m-explore)的学习笔记 目录 multi robot exploration nav_msgs/OccupancyGrid  map_msgs/OccupancyGridUpdate move_base multirobot_map_merge 参考资料 multi robot exploration 这个包名为explore_lite,采用greedy frontier-based exploration。当节点运行时,机器人会贪婪地探索环境,直到找不到边界为止。就是这些机器人会一直把整个区域都探索完。如
2021-11-09 09:36:35 521KB ros 学习 学习笔记
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routeros 做url跳转赚零花钱
2021-11-09 09:21:56 5KB ros routeros url跳转
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动态Voronoi路径规划 动态Voronoi图在移动机器人避开障碍物的路径规划中的应用。 使用ROS构建 使用ROS,我们试图构建一种算法,该算法使用voronoi图来规划移动机器人(P3dx)从起始位置到目标位置的路径,而无需使用地图。 该算法是使用ROS和Python构建的。 我们使用MobileSim进行可视化,并使用RosAria进行机器人的控制。 该算法通过检测前方是否有障碍物来创建动态voronoi图。 在计算了voronoi图之后。 Dijkstra用于最短路径。 机器人有3种选择: 沿Dijkstra生成的路径移动到已经预先计算的voronoi节点。 转到目标位置。 创建一个新的Voronoi图。
2021-11-08 20:03:57 20.51MB Python
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