文章研究了Q-learning算法,并且基于该算法,对煤矿井下机器人的移动路径进行了规划,并且对规划方案进行了仿真分析,通过研究发现Q-learning算法的路径规划能力优越,特别是对于条件极为恶劣、工况十分复杂的煤矿井下作业环境而言,能够较好地获取满意的规划结果。
2023-02-16 23:43:00
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在这个程序中，我首先通过将角度值应用于 2 dof DK 模型然后将数据提供给 anfis 函数来创建训练数据集函数 DK47 是直接运动学模型函数坐标创建坐标训练数据
该程序与matlab产品帮助中的程序非常相似，但问题是训练FIS需要很多时间，所以请帮助
2023-02-15 20:13:26
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前言
最近ChatGPT异常火爆，本项目可以将GPT机器人集成到钉钉群聊中。
感谢：这个项目借鉴了wechatbot，wechatbot是一个能够集成到个人微信的GPT机器人，如果需要，可以前去体验。
功能简介
支持在钉钉群聊中添加机器人，通过@机器人进行聊天交互。
提问增加上下文(可能不太理想)，更接近官网效果。
使用前提
有openai账号，并且创建好api_key，注册相关事项可以参考此文章 。访问这里，申请个人秘钥。
在钉钉开发者后台创建机器人，配置应用程序回调。
使用教程
第一步，先创建机器人
创建步骤参考文档：企业内部开发机器人，或者根据如下步骤进行配置。
步骤比较简单，这里就不赘述了。
配置机器人回调接口。
创建完毕之后，点击机器人开发管理，然后配置将要部署的服务所在服务器的出口IP，以及将要给服务配置的域名。
发布机器人。
2023-02-13 18:12:18
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通过本课程的学习，你将会学会图灵智能聊天机器人的接口开发，通过本次项目实战，你讲学会json数据的生成和解析，API文档的阅读和接口开发，http post请求，动态增加View等核心知识点
2023-02-13 00:24:52
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MVision机器视觉机器视觉
感谢支持
无人驾驶的各个方面知识
1. 感知（Perception）：
主要涉及的技术点包括场景理解、交通状况分析、路面检测、空间检测、
障碍物检测、行人检测、路沿检测、车道检测。还有一个比较新颖有趣的是通过胎压去检测道路质量。
在无人驾驶行业，有一套通用的数据集——KITTI数据集，里面有不同的数据，包括双目视觉的数据、定位导航的数据等。
物体检测（Object Detection）：
传统方法主要是针对固定物体的检测。一般的方法是HOG（ 方向梯度直方图），然后再加一个SVM的分类器。
而对于动
2023-02-12 18:15:52
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本教程为官方授权出品
近年来，AI技术的发展日新月异，在各大互联网公司的产品竞争中，AI技术已经成为具有巨大价值的技术高地。《尚硅谷_人工智能前沿技术》是一套完整的AI入门课程，主要包括机器学习和深度学习两部分。
在本课程中，你将学到，机器学习的原理和基本知识、线性回归、logistic回归、决策树、朴素贝叶斯算法，以及深度学习的原理、tensorflow入门、卷积神经网络、循环神经网络、手写数字识别，并基于tensorflow sequence-sequence开发一个聊天机器人。
2023-02-12 18:10:40
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去毛刺的工艺并非千篇一律，去毛刺过程中，要根据金属材质、硬度、韧性、结构形状、尺寸大小等综合因素选择针对性的去毛刺方法。在机器人去毛刺加工行业中，柔性浮动较为主流的去毛刺工艺。
2023-02-12 17:23:04
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