里面有原理图，程序，小车的零件清单，框图，参考毕业论文，小车实现的功能是循迹，避障和红外遥控，用的是51单片机

智能小车寻迹避障系统采用STM32F103C8T6芯片做为控 制器。系统包括轨迹识别模块电路、障碍物识别模块电路、 直流电机驱动模块电路、单片机最小系统等电路。各个模块 采集到的信息输送至STM32控制器，由控制器负责处理、分 析采集到的数据，得到结果后，通过控制L298N电机驱动模 块控制电机输出转速，改变车辆移动状态。

单片机智能小车资料

智能小车代码，6的一批。

PID-小车类-智能小车PID算法

2012 TI C2000及MCU大奖赛基于MSP430系列单片机控制的智能小车，控制系统类一等奖，完整的PCB和程序代码，比赛必备，比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。

基于手机蓝牙的arduino遥控小车。遥控小车是每个人童年的最爱，不仅好奇它的奇妙，更是喜欢它带来的刺激。小编为大家带来几篇博客，来给大家讲讲制作遥控小车的程序。

借助霍夫圆检测和颜色空间转换实现红绿灯的识别。 当小车距离红灯较远时，图像中红灯所占像素个数少于霍夫圆检测中要求的阈值，所以被舍弃，小车继续行驶。当红灯足够近时霍夫算法检测到圆，之后再对原图进行颜色空间转换等处理，判断图片中的主要颜色。如果是红灯，小车停止运动直到绿灯出现；如果是绿灯，小车保持原来状态行驶。

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1.时钟源 外部时钟 2.GPIO (实验：点亮LED灯，获取引脚的电平高低，将对应引脚置高置低)。 3.PWM-脉宽调制 主要是调节占空比(在小车中用来实现小车的加减速)。 4.TIMX定时器 5.红外遥控 主要运用了EXTI(外部中断/事件控制器)，系统延时（系统滴答定时器SysTick）。 6.超声波避障 了解了超声波工作的原理，主要运用了TIM2定时器(用来定时测距)，GPIO口。 7.红外探测 通过对障碍物和光的感应来返回电平的状态，从而达到避障和巡线效果。 8.测速码盘 (通过检测码盘上的凹槽数来获取脉冲数，通过计算公式得到小车当前速度) TIM3定时器（定时测速）。 9.PID算法 为了使小车的速度更快的达到目标值，获取更稳定的速度。 10．系统的使用 我们在小车内加入系统，对小车的数据获取，状态实现任务化，使小车内的运作更加有序。我们主要使用μC/OS-II系统内核来实现系统。在实现过程中，我们了解了系统的任务调度以及任务运行和处理器之间的关系(多任务同时运行)。 μC/OS-II内核中的任务控制块，任务状态，以及多任务和任务的优先级类似操作系统中的进程操作。 11.任务间的通信 主要用到信号量(主要就是PV操作 P操作：占用资源。V操作：释放资源)；邮箱(邮箱可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送指针型的变量，通常该指针指向包含了“消息”特定的数据结构)。