曾经做过的一个，51单片机控制的温度控制系统。通过PID调节，用数码管显示设定温度，当前温度，及超限报警。AD转换芯片通过I2C与单片机通信

西门子step7中FB41 PID功能块的C++源码，在VS2012上可运行！与FB58的PID功能块输出一致！在西门子Step7中模拟，正确，请放心使用！

基于PID和MRAC的电动汽车电机控制设计，庞洋，吴友宇，在能源危机和环境污染日趋严重的全球背景下，新能源汽车逐渐受到各国家的重点关注，其中纯电动车已经成为我国汽车行业的重要发展

使用 MLE 和卡尔曼滤波器估计 Schwartz-Smith (2000) 论文（商品价格的短期变化和长期动态）中提出的 2 因子模型的模型参数。 然后根据估计的参数生成两个因子。 此代码允许用户根据提供的每日数据轻松选择不同的数据频率，在提供的总数据集的子样本上估计模型，在估计中从提供的数据集中添加或删除一些未来合约，选择初始猜测为参数和初始状态。 此代码还运行几何布朗运动模型和用作基准的 Ornstein-Uhlenbeck 模型的估计。 然后将 Schwartz-Smith 2 因子模型通过 Log-L 分数、LR 检验和 p 值以及生成的未来曲线与观察到的曲线之间的误差统计（平均误差、平均绝对值）与两个一因子模型进行比较误差，误差的标准差）。 这两个状态变量最终呈现在图表中（参见屏幕截图）。 编写此代码是为了在我的硕士学位论文中进行研究： http : //www.lun

本文包含基于PID算法温度控制的C语言程序代码，对开发者具有借鉴作用！

pid cad dwg

大数据-算法-非线性PID系统控制的SVC的模型与电力系统数字仿真.pdf

（2）微分先行 只对测量值y(t)微分，而不对偏差e(t)微分，也即对给定值r(t)无微分作用。 这样在调整设定值时，控制器的输出就不会产生剧烈的跳变，也就避免了给定值升降给系统造成的冲击。 4.5.2 改进的数字PID控制算法

为了解决PID控制器参数整定过程中的优化和复杂性问题，增强PID控制器参数整定的自适应性，结合差异演化算法和粒子群算法，提出一种带有差异演化变异算子的粒子群混合优化算法，利用一维云模型映射器将人的控制经验通过语言原子转换为控制规则器，设计具有自适应功能的云模型控制器；将该优化算法应用于一维云模型PID控制器参数整定与优化，并与传统方法进行仿真比较．结果表明，基于带有差异演化变异算子的粒子群混合优化算法的智能控制器具有简单易行、控制性能良好、自适应性和鲁棒性强的特点，可为云模型控制器参数设计提供参考．

.m文件调用simulink实现倒立摆稳摆。每步仿真0.005s，每次仿真一步，每个循环调用一次simulink。 PID参数粗略调试，收敛效果一般，仅供参考。 主程序为PID_IP.m运行完毕后画出控制过程曲线