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2023-01-01 16:08:00
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摘要：针对移动机器人路径规划全局最优、实时避障的需求，提出了一种融合改进Ａ＊ 算法和动态窗口法的全局动态路径规划方法。首先，基于传统 Ａ＊ 算法，结合 Ｍａｎｈ
2023-01-01 15:11:52
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针对刚-柔体动力学方程,提出保辛摄动迭代算法。该方法把刚-柔体动力学方程的低频运动和高频振动分开处理,用保辛摄动的思想来处理低、高频耦合作用,从而可以采用较大时间步长进行数值积分,即可给出满意的数值结果,很好地解决了刚性积分问题。数值算例表明该方法是可行的。
2022-12-31 21:26:57
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测绘工程专业不规则三角网计算体积程序，实现动态导入TXT文件并放置到列表中，写函数在main中调用实现2D格网和3D格网并将处理好的数据放入列表中，找点（XY）并且显示该点所在三角形，清空功能，保存bmp（生成格网的功能）格网法体积计算，功能均已实现，总挖方和总填方、保存列表数据的功能未实现
2022-12-31 20:57:07
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是关于C++语言的一个新的扩展——标准模板库的（Standard Template Library），也叫STL
2022-12-30 12:09:30
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matlab
lm算法代码非线性算法
梯度下降，高斯牛顿法和LM法C
++代码和Matlab代码
2022-12-30 01:06:37
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