为了进一步提高自动巡航智能小车的速度,将采集图像的模拟CCD摄像头架高并减小其俯角,并在单片机外部搭建高速AD转换电路;采用H桥驱动电路正反向驱动智能小车前进和刹车,结合速度编码器实时获取车速,并对其运用PD算法进行控制;改进舵机的安装方式为立式并架高以增强其响应速度,结合速度编码器实时获取车速并对其运用PD算法进行有效调节。结果表明,智能车实现了前瞻大及转向响应灵敏,能够快速且稳定运行。
2022-05-05 16:59:16
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之前需要做一些目标检测的训练，需要自己采集一些数据集，写了一个小demo来实现图片的采集
使用方法：
指定name的名称，name为分类的标签
按n键拍摄图片
程序会在当前目录下生成一个pictures的文件夹，图片存放在其中
print("正在初始化摄像头...")
import cv2
import os
import datetime
cap = cv2.VideoCapture(0)
print("初始化成功！")
# name='play_phone'
# name='haqian'
# name='spleeing'
# name='zhengchang'
# nam
2022-05-05 09:37:37
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android-ipcam
请记住，这个项目是作为我的毕业论文的一部分开发的，所以它在不断变化。 我不能接受或合并拉取请求，我将不提供任何支持。
基于 libstreaming 库的 Android IP 摄像机是为我的毕业论文创建的项目。 在 Android 的其他 IP 摄像机中，该项目最终应充当内容交付网络 (CDN) 的客户端。
用法
MainActivity 仅包含带有绿色工具栏的黑色（相机的 SurfaceView）屏幕。 在工具栏上有投两个按钮（这将启动/停止RTSP服务器-流媒体），并设置导致PreferenceActivity。
首次运行应用程序时需要指定服务器 url。 默认情况下，我的本地服务器 ( ) 设置了一个 IP 地址。 转到设置并更改唯一可用的设置（服务器设置）。 到目前为止，没有额外的选择。
完成此操作后，返回 MainActivity 并通过按
2022-05-05 09:14:51
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有兴趣开发中星微摄像头驱动的朋友可以参考一下。ZC0301
VGA USB PC Camera Controller
2022-05-04 16:21:54
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