（stm32）步进电机基本旋转控制。
stm32控制步进电机实现基本的旋转，用的定时器实现的，
步进电机 基本 旋转 控制 （stm32）
2023-12-05 19:06:56
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描述
STM32 MC SDK 固件（X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDK-FUL）包括永磁同步电机（PMSM）固件库（FOC控制）和STM32电机控制Workbench，以便通过图形用户界面配置固件库参数。
STM32电机控制Workbench为PC软件，降低了配置STM32 PMSM FOC固件所需的设计工作量和时间。
用户通过GUI生成项目文件，并根据应用需要初始化库。可实时监控并更改一些算法变量。
所有功能
单/双同步磁场定向控制（FOC）
电机分析仪和一键式调整可用于快速启动未知的电机
基于STM32Cube HAL/LL库的简化固件架构
支持的电流读取拓扑：
1分流电阻
3分流电阻
2 ICS（隔离电流传感器）
支持速度/位置传感器（编码器和霍尔）以及无传感器工作（状态观察器）
风扇带速启动
速度和扭矩控制
为特定应用实现电机控制算法，包括MTPA（最大转矩电流）、弱磁、前馈和带速启动
通过STM32电机控制Workbench PC端软件实现完全定制化和实时通信
从板上开始新项目创建
工作流支持STM32CubeMX GUI配置器
2023-11-29 16:11:16
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STM32和DSP无感FOC电机控制代码，算法采用滑膜观测器，SVPWM控制，启动采用Vf,全开源代码，很有参考价值。
带原理图，SMO推导，附有相关的文档资料， matlab模型，电机控制资料。
2023-11-27 13:26:01
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描述
TIDA-01619 可以为工作电压范围为 4.4V 至 18V 的系统提供三相无刷直流 (BLDC) 电机驱动器解决方案。
该设计采用 DRV10974 电机驱动器，从而能够添加用于实现闭环速度控制的 MCU。DRV10974 无需霍尔传感器即可提供无传感器通信，只需 6 个外部无源组件即可实现低成本解决方案，通过一个 180° 正弦通信系统可实现最佳效率和低噪声。
该参考设计提供有关直径为 22mm 的板设计和热增强（采用双层布局和 2 盎司覆铜厚度）的准则。
特性
热增强:2 层布局和 2 盎司覆铜厚度
小封装尺寸:直径为 22mm
低噪声
能够添加用于实现闭环速度控制的 MCU
通过来自 10974 的片上保护实现了全面保护
2023-11-23 21:23:22
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