在虚拟机下的ubuntu系统的qt界面配置一个tcp客户端,发送指令去给小车的路由模块的两个服务器使其通过串口来连接stm32f1控制小车前进后退左转右转
2021-03-31 19:22:15
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这是我本科期间做硬件课设所写的实验报告，附录有部分代码。Basys2在网络上的开发资源较少，当时废了很大力气才搞定这个课设。选择Basys2作为开发板的学弟学妹们可以参考代码。
2021-03-29 15:41:13
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电路含TB6612FNG电机驱动，可以控制双直流电机。含LM2596-5.0变压电源，输入范围6-25V，输出5V。主控为stm32c8t6芯片。PCB整体布局小，尺寸60.8*34.7mm，可以应用在多环境下。
2021-03-29 13:07:56
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配合本人上传的stm32驱动控制电路PCB使用，此程序通过串口接收数据控制小车运行，大家可以根据自己需要进行修改，电机驱动以及数据转换的轮子已经造好了，供大家使用。
2021-03-29 13:07:55
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智能小车寻迹避障系统采用STM32F103C8T6芯片做为控
制器。系统包括轨迹识别模块电路、障碍物识别模块电路、
直流电机驱动模块电路、单片机最小系统等电路。各个模块
采集到的信息输送至STM32控制器，由控制器负责处理、分
析采集到的数据，得到结果后，通过控制L298N电机驱动模
块控制电机输出转速，改变车辆移动状态。
2021-03-29 11:27:44
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