对非相干压制性干扰信号的仿真，包括时域和频域图像，直接运行run.m将分别产生射频噪声干扰、噪声调幅干扰、噪声调频干扰、噪声调相干扰的时域和频域图像。 通过MATLAB实现

在采用液压挖掘机改造的遥操作机器人双向伺服控制系统中，针对大臂和前臂两个自由度构建力反馈控制算法。以准确地获取从端机器人与环境的作用力，使反馈力能够更好地反映从端工作状况为目的，采用构建干扰力补偿项的方法消除干扰力对反馈力的影响；以机器人转角为输入，以空载时检测到的液压缸作用力为输出，通过径向基函数构建干扰力补偿项,此补偿项可对多种因机器人的机械本体动力学特性产生的干扰力之合力进行补偿。实验证明，在以液压机构为从手的双向力反馈系统中，通过构建干扰力补偿项的方法提高力反馈效果的方法是可行的，采用的带有干扰力

1、原论文及matlab仿真程序； 2、提出一种基于非线性干扰观测器的滑模变结构控制方法。用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰，通过选择设计参数，可以使观测误差指数收敛。对引入非线性干扰观测器后的系统设计滑模变结构控制控制器，控制律的设计能够减小滑模抖震，保证闭环系统的稳定性，从而达到了对俯仰系统跟踪控制的目的。仿真结果表明，该方法能够较理想地观测干扰，减小控制器的输出，改善系统的控制性能。

反激式电源中电磁干扰及其抑制

在复杂构件化软件的设计和实现过程中,由于安全属性的可组合性难以实现,使得系统整体的安全需求难以得到有效保证,因而安全属性的规约和验证问题是构件化软件开发过程中关注的关键问题.针对当前构件化软件设计过程中,信息流安全属性仅局限于二元安全级格模型的问题,在现有安全接口结构基础上提出广义安全接口结构,在广义安全接口结构上定义精化关系,并利用这一精化关系定义了能够支持任意有限格模型的基于安全多执行的无干扰属性,首次将安全多执行的思想应用于构件化系统的信息流安全属性验证.使用Coq定理证明工具实现了接口自动机程序库以及对精化关系的判定过程,并用实例验证说明了无干扰属性定义的特点及判定方法的有效性.

从DV-Hop算法模型出发,为突破算法应用限制条件,采用总体最小二乘法原理,研究了锚节点位置信息存在误差时,无线传感器网络中传感器的定位问题,得到了更一般的结果。仿真结果表明,在100×100的仿真场景内部署100个传感器节点,通信半径为30 m、高斯噪声方差为1,当锚节点数量占总节点数量之比小于8%时,可显著改善WSN的定位精度,平均定位精度比原方法提高了20%~30%;当锚节点数量占总节点数量之比大于8%时,两种方法定位精度趋于相等。

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抗干扰MATLAB代码：维纳滤波和功率倒置的比较、LCMV零陷展宽、相关峰、DOAestimation

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