基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制

上传者: appe1943 | 上传时间: 2021-04-01 13:54:53 | 文件大小: 311KB | 文件类型: RAR
1、原论文及matlab仿真程序; 2、提出一种基于非线性干扰观测器的滑模变结构控制方法。用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰,通过选择设计参数,可以使观测误差指数收敛。对引入非线性干扰观测器后的系统设计滑模变结构控制控制器,控制律的设计能够减小滑模抖震,保证闭环系统的稳定性,从而达到了对俯仰系统跟踪控制的目的。仿真结果表明,该方法能够较理想地观测干扰,减小控制器的输出,改善系统的控制性能。

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评论信息

  • leoking99 :
    不错,对照程序看论文,很有效!
    2018-02-06
  • tangsengff :
    可以,可是有点难
    2016-04-03
  • abcdef0080017 :
    很有用的哦!
    2014-01-07
  • summercyy :
    有论文有程序 好好研究研究
    2013-06-13
  • helloyfy :
    还可以 有点用
    2013-03-21
  • stayycc :
    论文加程序 实用性的
    2011-11-27
  • giftdreamer :
    很实用的资料,不仅有论文 还有程序
    2011-11-19

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