基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制

非线性干扰观测器非线性观测器观测器滑模控制

1、原论文及matlab仿真程序； 2、提出一种基于非线性干扰观测器的滑模变结构控制方法。用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰，通过选择设计参数，可以使观测误差指数收敛。对引入非线性干扰观测器后的系统设计滑模变结构控制控制器，控制律的设计能够减小滑模抖震，保证闭环系统的稳定性，从而达到了对俯仰系统跟踪控制的目的。仿真结果表明，该方法能够较理想地观测干扰，减小控制器的输出，改善系统的控制性能。

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评论信息

leoking99 :

不错，对照程序看论文，很有效！
2018-02-06
tangsengff :

可以，可是有点难
2016-04-03
abcdef0080017 :

很有用的哦！
2014-01-07
summercyy :

有论文有程序好好研究研究
2013-06-13
helloyfy :

还可以有点用
2013-03-21
stayycc :

论文加程序实用性的
2011-11-27
giftdreamer :

很实用的资料，不仅有论文还有程序
2011-11-19

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