iSCAN 算法
有关详细信息,请阅读描述算法和机器人功能的完整论文。
该项目包含三个使用 MapperBot 收集的 LIDAR 行数据示例,以运行演示:\iSCAN\main.m
您可以通过取消注释里面的相关文件来尝试不同的测量:\iSCAN\main.m
您可以在下面更改算法参数文件:\iSCAN\Parameters.m
映射器机器人
Arduino 的源文件位于文件夹中:\ArduinoSourceCode 文件夹中的
硬件布局和照片:\HardwareDesign 文件:\Robot Control\A01_MapperBot_Mouse.m 将允许您在 Matlab 环境中使用鼠标控制 MapperBot。