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基于STM32的风力摆程序

全国大学生电子设计竞赛2015年控制类题目，风力摆源程序，获国家一等奖。给有需要的人，供大家参考学习。程序有注释，通俗易懂。

2019-12-21 20:05:55 5.74MB STM32 电子竞赛 风力摆 PID

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2019-12-21 20:04:24 7KB PID控制

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强化学习_倒立摆_Matlab程序

MATLAB实现的强化学习程序，用于一级倒立摆控制。程序调试正常运行，请放心下载。

2019-12-21 20:02:30 4KB MATLAB 强化学习 倒立摆 一级倒立摆

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倒立摆LQRmatlab实现

倒立摆源码 LQR实现，课程设计经常需要做的设计。其他的simulink实现在其他地方下载

2019-12-21 20:00:13 339B 倒立摆 LQR matlab源码

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模糊控制倒立摆源代码及课件

运用模糊控制方法实现一级倒立摆稳定。里面有相应的源程序代码及其课件，简单易懂。

2019-12-21 19:59:50 159KB 模糊控制 倒立摆

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一级倒立摆MATLAB仿真程序

一级倒立摆MATLAB仿真程序在对一级倒立摆进行数学建模的基础上，对模型进行线性化，得到其状态空间模型，利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。

2019-12-21 19:59:42 18KB Matlab

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二级倒立摆，matlab仿真，simulink建模仿真，lqr最优控制

绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制

2019-12-21 19:56:01 580KB simulink建模

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stm32,13年电赛旋转倒立摆

本程序绝对好使，本人已经做出实物，能够控制到很好的效果，实现多种模式的倒立，欢迎下载

2019-12-21 19:53:53 2.02MB stm32 电位器

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LQR控制器程序（倒立摆为例）

最优控制LQR控制器的MATLAB控制程序，修改程序中的状态方程、Q、R矩阵可直接使用

2019-12-21 19:52:08 321B MATLAB LQR

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直线一级倒立摆的起摆及稳摆的智能控制

直线一级倒立摆的起摆及稳摆的智能控制，2013年电子设计参考资料，里面有各种倒立摆姿态的分析，根据她的理论，我们组今年赛区一等，准备进军国赛决赛

2019-12-21 19:49:49 4.62MB 倒立摆 起摆

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