内容概要：本文详细探讨了永磁同步电机（PMSM）中传统自抗扰控制（ADRC）与基于改进神经网络的ADRC的闭环控制系统。首先介绍了传统ADRC的位置电流双闭环控制机制，展示了电流环和位置环的PI控制器代码示例。接着讨论了改进的RBF自抗扰ADRC，通过将径向基函数神经网络（RBFNN）与ADRC结合，优化了ESO参数，提高了控制系统的鲁棒性和适应性。文中还提供了详细的仿真模型搭建步骤，包括MATLAB/Simulink中的具体实现代码，以及在不同工况下的性能对比，如负载变化、速度突变等情况下的转速响应和转矩波动。最后，文章总结了两种控制方式的特点和应用场景，强调了神经网络在参数自整定方面的优势。 适合人群：从事电机控制领域的研究人员和技术人员，尤其是对自抗扰控制（ADRC）和神经网络感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于需要深入了解PMSM闭环控制技术的研究人员和工程师。目标是帮助读者掌握传统ADRC和改进神经网络ADRC的工作原理、实现方法及其在实际应用中的性能差异。 其他说明：文章不仅提供了理论分析，还包括了大量的代码示例和仿真结果，便于读者理解和实践。此外，文中提到的一些调参技巧和注意事项对于实际工程项目也非常有价值。

内容概要：本文详细探讨了基于神经网络自抗扰（RBF-ADRC）控制永磁同步电机的技术，并将其与传统的外环ADRC进行对比仿真。首先介绍了永磁同步电机的应用背景及其控制需求，随后阐述了外环采用二阶神经网络自抗扰控制的方法，结合扩展状态观测器（ESO）和径向基函数（RBF）网络来实现高精度、高稳定性的控制。接着，通过对RBF-ADRC和ADRC的仿真对比，从响应速度、稳定性和抗干扰能力等多个方面进行了详细的分析。最后提供了关键编程公式的概述以及相关的参考文献，为后续的研究和应用提供了宝贵的资料。 适合人群：从事电机控制、自动化控制领域的研究人员和技术人员，尤其是对神经网络自抗扰控制感兴趣的学者。 使用场景及目标：适用于需要深入了解永磁同步电机控制策略的研究项目，旨在提升电机控制系统的性能，特别是在复杂工况下保持高精度和高稳定性。 其他说明：本文不仅提供了理论分析，还附有编程公式和参考文献，有助于读者深入理解和实践RBF-ADRC控制方法。

内容概要：本文详细探讨了传统自抗扰控制器（ADRC）与改进的神经网络ADRC在永磁同步电机（PMSM）闭环控制系统中的应用。首先介绍了传统ADRC采用的二阶自抗扰控制策略及其优点，如良好的抗干扰能力和鲁棒性。接着阐述了改进的RBF自抗扰ADRC，它通过结合状态扩张观测器（ESO）与神经网络来优化参数整定，从而提升控制精度和响应速度。最后，通过仿真实验对比两种控制方法的效果，展示了改进神经网络ADRC在控制精度、响应速度和抗干扰能力方面的优势。 适合人群：从事电机控制领域的研究人员和技术人员，尤其是关注永磁同步电机闭环控制技术的专业人士。 使用场景及目标：适用于希望深入了解ADRC及其改进版本在PMSM闭环控制中应用的研究者，以及希望通过仿真验证不同控制策略性能的技术人员。 其他说明：文中还提到了相关的参考文献和ADRC控制器建模文档，为后续研究提供了宝贵的资料支持。

本文整理了基于深度学习的全色图像锐化（Pansharpening）的论文和代码资源，涵盖了有监督和无监督两种框架下的多种方法。有监督框架包括PNN、PanNet、TFNet、SIPSA-Net、GPPNN、GTP-PNet、PSGAN、SDPNet、SRPPNN、HMCNN、MDCNN、HyperTransformer、DPFN、DI-GAN和P2Sharpen等；无监督框架则包括PanGAN、BKL、UCNN、UPSNet、LDP-Net、MSGAN和UCGAN等。此外，文章还提供了相关论文的下载链接和代码资源，为研究者提供了全面的参考资料。 文章详细介绍了基于深度学习技术对全色图像进行锐化的多种方法，涵盖了有监督和无监督两种框架。在有监督框架中，研究者们开发了PNN、PanNet、TFNet、SIPSA-Net、GPPNN、GTP-PNet、PSGAN、SDPNet、SRPPNN、HMCNN、MDCNN、HyperTransformer、DPFN、DI-GAN和P2Sharpen等模型，这些模型在处理图像锐化任务时各有优势。例如，PNN模型通过端到端的方式直接从低分辨率的多光谱图像和高分辨率的全色图像中学习到一种映射关系，实现图像锐化效果；而HyperTransformer则可能利用深度学习框架下的自注意力机制来提高图像的空间分辨率。 另一方面，无监督框架下，研究者们提出了PanGAN、BKL、UCNN、UPSNet、LDP-Net、MSGAN和UCGAN等方法，这些方法不需要大量的标注数据即可进行图像的锐化处理，从而在某些情况下降低了资源消耗。无监督方法如PanGAN可能利用了生成对抗网络（GAN）的技术，通过竞争机制在训练过程中不断优化生成的全色图像的锐化质量，使其更加逼近真实情况。 该文章不仅提供了这些方法的理论框架，还提供了相应的可运行源码和论文下载链接，极大地便利了图像处理领域的研究者。这意味着研究人员能够通过实际操作来验证和改进这些模型，进而推进全色图像锐化技术的发展。 此外，源码的提供也表明了作者希望促进学术交流和研究合作的开放态度。在实践中，研究者可以利用这些代码包来实现全色图像的锐化，并通过对比不同的模型和框架来探究各种方法在性能上的差异。源码包内可能包含了模型训练、参数配置、数据预处理、评估指标计算和结果可视化等模块，为研究者提供了一个完整的实验平台。 文章强调了深度学习在全色图像锐化中的应用，着重介绍了当前这一领域中的主流技术和研究成果，展示了这一领域的研究深度和广度。同时，通过提供代码资源，文章也为实际应用和进一步的研究提供了便利，有力地支持了科研工作的持续性和发展性。

本文详细介绍了基于Vue2和Flowable工作流引擎的审批流前端展示组件的实现方法。该组件通过父组件传递流程参数，支持多种审批状态展示，包括待提交、待审批、审批中、已完结和退回等流程状态。组件采用Element UI的Timeline组件进行流程可视化，通过颜色和图标区分不同审批状态，并可根据后台数据进行灵活适配。文章提供了完整的父组件和子组件代码示例，包括参数传递、状态判断和样式处理等关键技术细节，为开发者实现类似审批流功能提供了可复用的解决方案。 在当今快速发展的软件开发领域中，Vue.js和Flowable工作流引擎的结合成为了很多开发者的关注焦点。Vue2作为一套渐进式的JavaScript框架，因其轻量级、灵活以及组件化的特点，被广泛应用于构建用户界面。而Flowable作为一个开源的工作流和业务流程管理系统，它在流程自动化领域提供了一种高效、可靠且易于使用的解决方案。本文深入探讨了如何将这两者结合起来，开发出一个Vue2前端组件，用于展示和操作审批流程。 为了实现审批流的前端展示，开发团队充分利用了Vue2的组件化思想，将审批流程的不同状态封装成了独立的子组件。这些子组件通过接收父组件传递的流程参数，实现动态的数据绑定和流程状态更新。开发人员可以清晰地将业务逻辑与界面展示分离，每个组件只处理与之相关的流程状态，从而大大提高了代码的复用性和系统的可维护性。 对于审批流程中常见的几种状态，例如待提交、待审批、审批中、已完结和退回等，本文介绍的组件利用Element UI提供的Timeline组件进行了直观的流程可视化。开发者可以通过颜色和图标来区分不同的审批状态，使得用户可以直观地理解当前流程所处的阶段。此外，这种可视化方式不仅增强了用户体验，还能够在复杂的业务场景下帮助用户快速定位问题所在。 文章还详细解读了组件的内部实现机制，包括参数传递、状态判断和样式处理等多个方面。为了帮助开发者更好地理解和应用这一审批流组件，作者还提供了完整的父组件和子组件的代码示例。通过这些示例，开发者可以学习如何处理组件之间的通信、如何根据不同的审批状态来调整组件的表现形式以及如何对样式进行定制，以适应不同项目的具体需求。 本文不仅提供了一个Vue2+Flowable审批流组件的实现方案，还通过具体的代码示例，为开发者提供了一种快速实现审批流程前端展示的有效方法。这种方法不仅提高了开发效率，还确保了流程管理的灵活性和扩展性，对于需要构建审批流程的企业和开发者来说，是一份宝贵的参考资料。

《Android应用源码通用DLNA实现手机电视同步播放》 DLNA（Digital Living Network Alliance）是一种数字媒体共享标准，旨在让各种智能设备如手机、电视、电脑等在同一个局域网内实现无缝交互，共享多媒体内容。在这个项目中，我们探讨的是如何利用Android应用源码实现在手机与电视之间的同步播放功能。 我们需要了解DLNA的基本工作原理。DLNA通过UPnP（Universal Plug and Play）协议来实现设备间的发现、控制和数据传输。在Android应用中，我们需要实现一个DLNA服务器端（通常称为MediaServer），它负责将手机上的媒体文件（如照片、音乐和视频）转换为DLNA兼容格式，并对外发布媒体资源。同时，应用还需要实现一个客户端（MediaController），用于搜索网络中的DLNA设备（如智能电视）并发送播放请求。 项目源码中可能包含以下几个关键组件： 1. **媒体扫描器（MediaScanner）**：负责扫描手机本地存储的媒体文件，如MP4视频、MP3音乐和JPEG图片，并将它们添加到DLNA媒体库。 2. **DLNA服务端（DNLA Server）**：基于UPnP框架实现，如libdlna或mDNSResponder等开源库。该服务端会将扫描到的媒体文件信息以DLNA兼容的格式发布到局域网中。 3. **设备发现（Device Discovery）**：通过UPnP Device Architecture (UDA) 协议查找网络中的DLNA设备，如智能电视或媒体播放器。这通常涉及到周期性的多播UDP消息交换。 4. **媒体控制器（MediaController）**：与选定的DLNA设备建立连接，发送播放请求，控制播放状态，如播放、暂停、停止和快进/后退。 5. **用户界面（UI）**：提供友好的操作界面，让用户可以浏览媒体库，选择要播放的文件，以及查看和控制当前的播放状态。 为了实现手机与电视的同步播放，应用需要处理以下关键点： - **设备连接管理**：确保手机与电视之间的网络连接稳定，以便于数据流的传输。 - **媒体传输优化**：考虑到无线网络的带宽限制，可能需要对传输的媒体文件进行适当的编码和压缩，以提高播放的流畅性。 - **播放状态同步**：一旦电视开始播放，手机应用应实时更新其UI以反映电视的播放状态，如暂停、播放、进度等。 - **错误处理**：对于网络断开、设备离线等情况，应用应有相应的错误提示和恢复机制。 此外，开发过程中还需要遵循DLNA的版权和隐私保护规定，确保内容的合法性和用户的隐私安全。 总结来说，这个项目涵盖了Android应用开发、UPnP/DLNA技术、媒体处理和网络通信等多个领域，是一个很好的实践平台，可以帮助开发者深入理解跨设备媒体共享的实现细节，同时提升在物联网（IoT）环境下的编程能力。

士兵扫雷源码加视频教程 这套带代收支付接口很完美

本文介绍了淘宝cookie续期的实战操作。作者在爬取淘宝评论时发现cookie有效期仅为72小时，过期后需手动登录获取，操作繁琐。经过研究，作者成功实现了cookie的长期有效，并通过一个月测试验证了其稳定性。失效的cookie也可刷新，确保cookie2和手淘sid的正常使用。文章详细介绍了续期操作步骤：首先进行抓包，然后进入JS逆向获取参数，最后根据算法请求生成返回数据并调用接口刷新cookie。该方法理论上可避免cookie失效问题，为爬虫工作提供了便利。 淘宝网作为中国最大的电子商务平台之一，拥有庞大的商品信息和用户评论。然而，在进行大规模数据采集时，开发者经常会遇到一个常见的问题，那就是淘宝网的cookie存在有效期限制，一般仅为72小时。一旦cookie过期，开发者需要重新进行登录操作，这不仅增加了工作量，而且影响了数据采集的连续性和稳定性。为了解决这一难题，有开发者通过实战操作，研究并成功实现了淘宝cookie的有效续期，大大提高了爬虫工作的效率。 文章中详细阐述了实现淘宝cookie续期的步骤。通过抓包工具对淘宝网的网络请求进行捕获，以便分析其中涉及的cookie参数。接着，通过逆向工程的方法深入分析JavaScript代码，找出其中的加密算法和参数生成逻辑。这部分工作通常需要较强的编程能力和对淘宝网站工作原理的理解。在获取了必要的参数和算法之后，开发者可以编写相应的代码来模拟淘宝的请求过程，自动生成正确的参数并调用相关的接口，最终实现对cookie的有效刷新。 实施上述步骤后，开发者可以实现对淘宝cookie的长期有效管理。这意味着在较长时间内无需手动登录，就可以保持爬虫的正常运作，从而实现了数据采集工作的连续性和稳定性。此外，即便cookie失效，上述方法也可以通过再次刷新实现cookie的重新激活，确保了数据采集工作的顺利进行。 值得一提的是，文中虽然强调了这一方法的实战性和稳定性，但开发者在实际应用中仍需注意淘宝网站的安全策略，避免因频繁的登录和数据请求而触发反爬虫机制。同时，应当遵守相关的法律法规，尊重数据的版权和用户的隐私，合理合法地使用爬虫技术。 此外，文章还提示了在进行此类操作时，可以参考一些开源项目，这些项目中可能包含相似的代码实现和逻辑，能够为其他开发者提供一定的参考和启示。通过学习和参考这些资源，可以更加深入地理解淘宝的登录机制，并在此基础上进行优化和改进，最终构建出更加强大和稳定的爬虫系统。 文章通过介绍淘宝cookie续期的操作步骤和原理，为解决爬虫工作中常见的cookie过期问题提供了有效的方法，不仅提高了开发效率，也保证了数据采集工作的连续性和稳定性。通过遵守规则和法律法规，开发者可以利用这一技术优势，优化自己的数据采集工作，进一步推动相关技术的发展。

【例程演示】 使用MATLAB打开Demo_PolePlace.m文件，可根据需要修改*...*注释行之间的参数，点击运行即可。 具体内容参见文件内详细注释。 【资源内容】 包含5个.m文件： 1. dynamic_fun.m 非线性倒立摆精确数学模型的状态空间方程函数。 输入：当前倒立摆状态向量，当前控制作用量 输出：状态向量导数 #注意：使用了global全局变量 2. dynamic_rk4.m 使用四阶龙格-库塔法进行微分方程数值递推计算的函数。 输入：当前时刻的状态向量、当前控制作用量 输出：下一时刻的状态向量 3. place_poles.m 使用极点配置法生成状态反馈增益矩阵的函数。 输入：倒立摆系统中的若干个常数参量 输出：状态反馈矩阵 4. render.m 根据记录数据生成演示动画的函数 输入：时间记录表、状态向量记录表 输出：无 5. Demo_PolePlace.m 演示示例（主程序）

随着互联网技术的发展，微信小程序作为一种新型的应用形式，已成为各类企业推广产品和服务的重要渠道。本项目选取了具有丰富文化底蕴的傣族节日及民间故事作为推广主题，结合流行的前后端技术栈Python、Django和Vue.js，开发了一款旨在弘扬和推广傣族文化的微信小程序。 项目的核心技术之一是Python，一种广泛应用于后端开发的语言，因其简洁明了的语法和强大的社区支持，被开发者广泛使用。Python在本项目中扮演了数据处理和业务逻辑处理的关键角色。利用Python的高效性和易读性，开发者能够快速构建服务器端的API接口，处理小程序发送的请求，并进行相应数据的读写操作。 Django是一个高级的Python Web框架，它鼓励快速开发和干净、实用的设计。在本项目中，Django负责搭建后端服务的主体结构，包括数据库模型的创建、视图逻辑的编写以及模板渲染等。Django的ORM系统简化了数据库操作，使开发者能够通过类和对象的方式与数据库进行交互，而无需关注底层的SQL语句。此外，Django内置的用户认证系统、权限控制和内容管理等模块，极大地提高了开发效率，减少了重复开发的工作量。 Vue.js是一个渐进式的JavaScript框架，专注于构建用户界面。它通过组件化的方式使开发者能够以数据驱动和组件复用的方式开发前端页面。在本项目中，Vue.js的响应式系统能够高效地根据数据的变化自动更新页面，而无需直接操作DOM。Vue.js的灵活性和易用性使得前端开发者能够以声明式的方式编写代码，减少了开发难度，并缩短了开发周期。 微信小程序是腾讯公司推出的一种不需要下载安装即可使用的应用，它实现了应用“触手可及”的梦想，用户扫一扫或搜一下即可打开应用。基于微信的庞大用户群体，小程序具有天然的流量优势和传播优势。本项目中的小程序部分，利用了微信小程序平台提供的丰富的API接口，实现了用户的快速登录、故事内容的浏览、分享和互动等功能。通过微信小程序，项目能够触达更广泛的用户群体，有效推广傣族的节日文化和民间故事。 项目中还包含源码、开发文档、调试文档和讲解等内容，为开发者提供了详尽的开发和调试指南，确保了项目的顺利进行。源码的开放也为其他开发者提供了学习和二次开发的机会，能够让更多的人参与到傣族文化的推广工作中。 在内容的丰富性方面，本项目不仅包括了傣族节日的介绍，也涉及到了多姿多彩的民间故事，如傣族民间故事《召树屯与喃木诺娜》、《孔雀公主》等，通过生动的故事情节和深刻的道德寓意，传递了傣族人民的生活智慧和文化价值。通过这款小程序，用户不仅能够了解到傣族的节日庆典活动，还能够聆听和分享具有民族特色的民间传说，从而加深对傣族文化的认识和理解。 本项目综合运用了Python、Django、Vue.js和微信小程序等技术，为推广傣族节日及民间故事提供了一个有效的平台。该项目不仅有技术上的创新，同时也承载了文化传承和交流的重要使命，是一个集技术与文化推广于一体的优秀应用开发实例。