永磁同步电机的传统ADRC与改进神经网络ADRC闭环控制仿真模型研究
内容概要：本文详细探讨了永磁同步电机（PMSM）中传统自抗扰控制（ADRC）与基于改进神经网络的ADRC的闭环控制系统。首先介绍了传统ADRC的位置电流双闭环控制机制，展示了电流环和位置环的PI控制器代码示例。接着讨论了改进的RBF自抗扰ADRC，通过将径向基函数神经网络（RBFNN）与ADRC结合，优化了ESO参数，提高了控制系统的鲁棒性和适应性。文中还提供了详细的仿真模型搭建步骤，包括MATLAB/Simulink中的具体实现代码，以及在不同工况下的性能对比，如负载变化、速度突变等情况下的转速响应和转矩波动。最后，文章总结了两种控制方式的特点和应用场景，强调了神经网络在参数自整定方面的优势。
适合人群：从事电机控制领域的研究人员和技术人员，尤其是对自抗扰控制（ADRC）和神经网络感兴趣的读者。
使用场景及目标：适用于需要深入了解PMSM闭环控制技术的研究人员和工程师。目标是帮助读者掌握传统ADRC和改进神经网络ADRC的工作原理、实现方法及其在实际应用中的性能差异。
其他说明：文章不仅提供了理论分析，还包括了大量的代码示例和仿真结果，便于读者理解和实践。此外，文中提到的一些调参技巧和注意事项对于实际工程项目也非常有价值。
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