一、AIML是什么 AIML全名为Artificial Intelligence Markup Language（人工智能标记语言），是一种创建自然语言软件代理的XML语言，是由RichardS. Wallace 博士和Alicebot开源软件组织于1995-2000年间发明创造的。AIML是一种为了匹配模式和确定响应而进行规则定义的 XML 格式。 二、实现第一个聊天机器人 （一）安装Python aiml库 pip install aiml （二）获取alice资源 Python aiml安装完成后在Python安装目录下的 site-packages的aiml下会有alice子

ETH： Robot Dynamics Lecture Notes

论文复现——基于动态围捕点的多机器人协同策略，含论文代码

此提交包含使用 Simulink 和 ROS 连接 RaspberryPi 和 Arduino 的示例文件。 我们使用 Arduino 和 RAMPS 板来控制包含 3 个步进电机的机械臂。 文件“arduino_code.slx”包含步进控制器和 ROS 节点的块。 我们使用这个模型来对 Arduino 进行编程。 文件“ robot_node.slx”包含我们机械臂反向运动学的实现。 我们使用 Simulink 编码器和机器人工具箱创建了一个独立的 ROS 节点。

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基于STM32的六足机器人驱动程序，通过PCA9685驱动18路舵机进行控制; 目前只实现了通过PCA9685驱动多路舵机，多个舵机联合动作需要自己设计调试

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。

智能安防AI机器人全天候巡逻方案图-PPT美化模板.pptx

介绍了关于发那科M-710iC机器人样本的详细说明，提供FANUC的技术资料的下载。